让亲子关系更紧密
瑜伽练习强调的是一种身、心、灵的交融，藉由练习与自己的身体展开对话，倾听内心的声音。中华民国儿童瑜伽协会秘书长丁兆龄表示，亲子瑜伽特别强调亲子之间的互动关系，透过瑜伽练习，促进亲子情感交流，让亲子关系更加紧密。
更有效利用时间
此外，腰酸背痛是许多妈咪的困扰，而忙碌的育儿生活也令妈咪们感觉到失去了自我的时间与空间。但是进行亲子瑜伽，在与宝宝玩瑜伽的过程中，妈咪可以与宝宝有更多的亲密互动，从轻松游戏中，融合亲子情感，在欢乐气氛里，自然放松身心。让妈咪能够更有效的利用时间，提升生命的能量，保持身心的活力。
宝宝是天生瑜伽行者
宝宝还不懂得言语，如何能够了解瑜伽练习的真谛？宝宝是天生的瑜伽行者，每天的练习能够带给宝宝更多的刺激，帮助宝宝认识自己的身体，强化宝宝的肌力，透过亲子亲密的互动，增加宝宝内在的安定。
依据国内外的临床研究发现，透过婴儿瑜伽的练习有助于促进宝宝肠胃蠕动，提升睡眠质量，同时增强身体免疫力。
在耳濡目染中感受瑜伽真谛
此外，在中华民国儿童瑜伽协会多年来的观察研究中发现，即使宝宝只是看着妈咪练习，若妈咪能够身心感受到瑜伽的真谛，这种能量的波动就可以引导宝宝去感受，更进一步的引导而不是教导宝宝做瑜伽练习。在长时间的耳濡目染之下，宝宝的潜能会被激发，养成热爱肢体活动的健康宝宝。
身心深入的体会
也许当你观察孩子自发性的做一些瑜伽的伸展之后，更能帮助妈咪体会瑜伽的真谛。这是双向且极细微的，就像世界上所有的真爱一样，不只在口说，也不止在身行，而是全面性的身心领会。那样静，那样定，那样有能量。这一切宝宝和妈妈的领受，如人饮水，冷暖自知。叶娟娟理事长表示，瑜伽这门身心科学，用说的、用想的、用听的都只能点到一二，只有身心深入的体会，那就便是了。
多大的孩子可以练瑜伽
配合宝宝的身心发展步调，亲子瑜伽的动作也有所不同。婴儿瑜伽基本上分为新生儿期、脖子挺立期、坐立期、爬行期、站立期、学步期，这几个阶段的练习动作是不同的。本文中所介绍的体位法练习，是专门针对0～8个月大（还不会爬行）宝宝而设计的。而爱的呼吸法则适合各年龄层的宝宝。
