明代。
明代兵器制造家首次发明创制了地雷，并大量用于战争。
地雷在我国约有 500多年的历史。明代兵书《武备志》中记载了10多种地雷的形制及特性，并绘有地雷的构造图。地雷多是用石、陶、铁制成的，将它埋入地下，使用踏发、绊发、拉发、点发等发火装置，杀伤敌人。
早期的地雷多是用石头打制成圆形或方形，中间凿深孔，内装火药，然后杵实，留有小空隙插入细竹筒或苇管，里面牵出引信，然后用纸浆泥密封药口，埋在敌人必经之处，当敌人将近时，点燃引信，引爆地雷。
这种石雷又叫“石炸炮”。其构造简单，取材方便，广泛使用于战斗。但也因贮药量小，爆炸力较小，而渐被更新。后来地雷的形制，特别是发火装置得到不断改进，扩大了地雷的有效杀伤范围。
明朝还创造了官亭炮和公署炮，专门埋设在官府大堂的公案下或官亭内，待敌军占领后，只要碰到发火机关，地雷立即爆炸。
清朝前期，统治者极不重视地雷及各种爆炸器材的制造和使用。直到鸦片战争以后，丁守存、黄冕等人才开始积极研制各种地雷，主要是拉发雷和绊雷。丁守存曾发明一种“跳雷”，曾携赴天津试演，十分灵验。这种地雷是将一个铁铸的圆形地雷装入木柜中，木柜下部填装火药，连接地雷引信，木柜内装有发火装置。
使用时，先将木柜埋入地下，在木柜一旁，安置翻车，与柜内发火装置连接。敌人一旦误踏翻车，牵动发火装置，则火药爆发，可将柜中地雷抛起地面七八尺高，在空中爆炸，其杀伤范围可达方圆几十丈，威力极大。
地雷是一种埋入地表下或布设于地面的爆炸性火器，最早的地雷发源于中国。1130年，金军攻打陕州，宋军使用埋设于地面的`“火药炮”（即铁壳地雷），给金军以重大杀伤而取胜。
到了明朝初年（14世纪要），中国出现了采用机械发火装置的真正的地雷。据1413年焦玉所著《火龙经》一收所载：“炸炮制以生铁铸，空腹，放药杵实，入小竹筒，穿火线于内，外用长线穿火槽，择寇必由之路，连连数十埋入坑中，药槽通接钢轮，土掩，使贼不知，踏动发机，震起，铁块如飞，火焰冲天。
”可以看出“炸炮”不仅是最早的压发地雷，还与今天的“连环雷”相似，“地雷”一词也由此而出。1580年，中国明朝名将戚继光驻守蓟州时，曾制造一种“钢轮发火”地雷，当敌人踏动机索时，钢轮转动与火石急剧摩擦发火，引爆地雷。钢轮发火装置提高了地雷发火时机的准确性和可靠性。
在明代文献中，已有多种地雷的详细记载，这说明当时中国的地雷已发展到一定的水平，而欧洲在15世纪的要塞防御战中才开始出现地雷。
19世纪中叶以后，各种烈性炸药和引爆技术的出现，才使地雷向制式化和多样化发展，从而诞生了现代地雷。
地雷最早是哪个国家发明的？
是中国。
约在13世纪初，中.国就使用了爆.炸性武.器――震天雷（又称铁火）。这种武.器可埋设在隘路地段，当敌人逼近时，用缓燃火绳引爆杀伤敌人。这是早期地雷的雏形。
到明代初期，有了关于使用地.雷的文献记载。焦玉著于永乐十年（1412）的火器专著《火龙神器阵法》中，记有“地.雷炸营”“自犯炮”“炸.炮”“石炸..炮”“无敌地.雷.炮”等地.雷的制法。随着各种猛炸.药和雷.管的相继发明，地.雷向制式化和多样化方向发展。
在不少影视剧中我们都能见到这样一个场面，当士兵不小心踩到地雷之后，地雷并不会在第一时间爆炸，之后士兵用刀割掉鞋底，拿出脚后再用石头压住地雷，从而逃出生天。在整个过程中，地雷都安安静静地保持原貌，没有一点“步兵噩梦”的样子。对此，不少人或许也会感到好奇，现实生活中士兵真的能通过这样的方法死里逃生吗？
事实上，这类场景只不过是影视剧为了艺术效果创作出来的罢了，在现实生活中，类似的事情并不可能发生。现在从触发方式来看，反步兵地雷大致可以分为压发式、松发式和绊发式三种，经常出现在影视剧里的大多是松发式地雷。松发式地雷被踩中后并不会在第一时间爆炸，来自上方的压力会触发地雷的保险销，一旦压力消失，地雷就会被引爆。
而松发式地雷对压力的感应十分灵敏，士兵能持续为地雷施加压力而不会引爆地雷的可能性几乎为零。另外，有的地雷还有自动爆炸装置，即使士兵没有任何动作，该地雷也会在一定时间内爆炸。因此，在遇到松发式地雷时，士兵能安然无恙的可能性并不大。
值得注意的.是，受影视剧影响，不少人都对地雷的威力有着错误的认知。有的地雷主要是为了减少敌方有生力量，威力并不是太大，炸掉敌人的腿部就已经足够，这样不仅能造成减员，还能让敌人分出宝贵的人手来照顾伤员。例如二战后美军制造的BLU-43龙牙地雷以及苏联制造的PFM1型蝴蝶雷便是如此。
而有的地雷主要就是为了杀伤人员，一旦引爆就能消灭大量的士兵。例如大名鼎鼎的M18A1“阔剑”反步兵地雷，该地雷内部塞满了700颗钢珠，外壳还有预制破片的沟痕，一旦引爆就能对正面60度角，50米范围内的人员造成致命伤害，一些钢珠甚至能飞到一百米以外造成杀伤。
不过，虽然地雷的威力有大有小，有的只能炸伤人的腿部，有的能炸毁坦克、装甲车甚至是直升机，但对各国来说，受地雷影响最大的还是平民。每当战争结束后，各国为了保护民众，都要进行排雷工作，众多士兵为了排除地雷也献出了自己的生命。而有的国家为了省事，干脆就对雷区置之不顾，这对当地民众的生活造成了巨大的影响。
虽然上世纪末多个国家签署了《渥太华禁雷公约》，禁止各国使用地雷，但之后地雷被禁止也并不可能，地雷带来的威胁也会一直存在，各国也只能保持克制。
定位和排雷
地雷埋在地下50年后仍具有杀伤力。正是由于这个原因，全球各国家都在努力清除地雷。要清除地雷，首先必须确定仍然地雷的埋藏位置，这些地雷被埋在全球几十个国家内，数量达百万之多。要找到这些地雷的难度非常大，因为多数雷区都是没有标记的。即使有标记，清除地雷也需要数年时间。
探雷是一个讲究方法、速度缓慢的过程，因为确定地雷位置时有很大危险。虽然定位技术在不断进步，但以下几种传统的技术还是很常用的：
地面戳探：多年来，定位地雷最常用的技术是用棍子或刺刀戳探地面。训练有素的士兵用刺刀轻轻刺探地面，因为他们知道一不小心就可能丧命。
经过训练的军犬：人类可将狗训练后嗅查气味，这种气味来自地雷内部的炸药成分。
金属探测器：金属探测器在发现地雷方面能力有限，因为许多地雷都是由塑料制成的。
俄亥俄州立大学的科学家正在开发一种新型探地雷达 (GPR) 装置，这种装置可能在排雷方面更有效。它在探测金属含量极少或不含金属的地雷时可能会有用。所有地雷（包括塑料地雷）都装有爆炸物，有一定的电性能，而这可以用GPR 等技术探测到。
据研究人员透露，GPR设备将雷达能量集中于使用者前方几米的地下。该设备会忽略从地面弹回的信号，并使用专门设计的软件，在雷达图像中高亮显示地下所埋物体。GPR已成功探测到内装蜡状物质的两种常见地雷外壳，而蜡状物质与 TNT类似。
一旦发现地雷，GPR设备会向地下射入两种化学试剂，消除地雷的威胁。一种试剂可以将地雷引爆装置与周围的土壤固化，让士兵可以穿过地面。另一种试剂可以永久固化地雷和土壤。然后就可以将地雷挖出并销毁。
扫雷机器
1996年5月16日在波黑McGovern基地附近，一辆遥控
Panther装甲扫雷车带领一队装甲车辆通过一条道路。
如果没有足够的时间让军队清扫雷区，则通常会使用某些机器来清理出一条安全通道。军队使用多种扫雷机器来清除或引爆地雷。有些机器是专门为执行扫雷任务而设计的，而坦克在配备某些扫雷装置后也可以用来扫雷。
扫雷机器的种类很多。新式机器都是遥控的，这能最大限度地降低人员伤亡。扫雷机器通过用连枷链条击打地面、压过路面引爆地雷以及用扫雷犁通过雷区，将地雷挖除，推到一边。下面我们来了解几种扫雷机器：
坦克：坦克（例如美国军队M-1A1 Abrams主战坦克）经常配备扫雷犁，可以将地雷推到坦克经过的道路以外。扫雷犁由多个犁齿组成，可以挖除地雷，犁板可以将地雷推到旁边，水准测量制轮则可以控制犁齿的.深度。
Panther：Panther是一种重达60吨的遥控车辆，在改装后的M-60坦克外壳的基础上制成。操作人员利用操纵杆可以控制Panther通过雷区。如上图所示，Panther使用金属滚轮来引爆爆炸式或磁性地雷。
Aardvark：Aardvark Mk III车辆配有连枷装置，它以旋转运动方式，用链条击打地面，引爆并销毁地雷。据挪威人民援助会透露，这种机器通常用于人道主义扫雷行动。
Berm 处理装配车：犁地式机器扫过雷区后，会留下大块含有地雷的土壤。Berm处理装配车的名字源于Berm一词，意思是大块的泥土。这种机器挖出泥土，从中筛出地雷，让地雷暴露在地面上，等待排雷组织安全地销毁地雷。
新地雷的埋设速度是扫雷速度的25倍。新技术让我们更容易发现并确定地雷的位置，但是却不能阻止地雷的布设。只要各国继续使用地雷，它就会对士兵和平民造成威胁。
