我在學校學的是機械專業，我將所學的理論知識與實踐結合起來，培養勇於探索的創新精神、提高動手能力，加強社會活動能力，嚴肅認真的學習態度，為以後專業實習和走上工作崗位打下堅實的基礎。20xx年1月，我來到家鄉的江西理工大學工程實訓中心進行專業實習，做一個在生產第一線的生產工人。
實習過程
一、安全第一
對於任何機械廠，安全始終是重中之重，所以在實習老師的帶領下，首先對我們進行了一些安全教育包括在實習過程中的安全事項和需注意的地方。比如在進加工車間時了，不允許穿涼鞋進廠;進廠必須穿長褲;禁止在廠裏吸煙，進廠後衣服不準敞開，外套不準亂掛在身上，不得背揹包進廠;人在廠裏不要成堆，不要站在生產主幹道上;在沒有實習老師的允許情況下，不準亂按按扭、開關等。
二、毛坯選擇
首先我們來到了零件的原始毛坯加工車間，在老師的指導作用下，我們瞭解到，零件一般是由毛胚加工而成。而在現有的生產條件下，毛胚主要有鑄件，鍛件和衝壓件等幾個種類。鑄件是把熔化的金屬液澆注到預先製作的鑄型腔中，待其冷卻凝固後獲得的零件毛胚。在一般機械中，鑄件的重量大都佔總機重量的50%以上，它是零件毛胚的最主要來源。鑄件的突出優點是它可以是各種形狀複雜的零件毛胚，特別是具有複雜內腔的零件毛胚，此外，鑄件成本低廉。據指導我們實習的師傅説，我們廠主要就是靠這種方式製作毛坯。但其缺點是在其生產過程中，工序多，鑄件質量難以控制，鑄件機械性能較差，而鍛件是利用衝擊力或壓力使用，加熱後的金屬胚料產生塑性變形，從而獲得的零件毛胚。鍛件的結構複雜程度往往不及鑄件。但是，鍛件具有良好的內部組織，從而具有良好的機械性能。所以用於做承受重載和衝擊載荷的重要機器零件和工具的毛胚，衝壓件是利用衝牀和專用模具，使金屬板料產生塑性變形或分離，從而獲得的制體。衝壓通常是在常温下進行，衝壓件具有重量輕，剛性好，尺寸精度高等優點，在很多情況下衝壓件可直接作為零件使用。
三、加工車間
車間共分為五部分，車削加工，銑削及其他加工，鉗工，數控加工，焊接。幾乎是涵蓋機械加工的各個方面，大概有五六百人同時在裏面進行各種零件加工。雖然我們在學校的時候也進行過金工實習，做過一些零件，對機牀也有一定認識，但是真的處於那種加工零件的氣氛下，有很大的不同，一是我們學校的機牀都是有一定年代的，很少近年出來的新型加工機牀;二是在速度上，我們的加工速度太慢，加工同一個零件，我們需要的時間大概是這些加工師傅的五六倍，根本不能進行工業化的生產。在此次對加工車間的認識過程中，我更加明白了機械加工一些流程;胚料---劃線---刨牀(工藝上留加工餘量)--粗車--熱處理,調質--車牀半精加工--磨--齒輪加工--淬火(齒面)--磨面;齒輪零件加工工藝:粗車--熱處理--精車--磨內孔--磨芯,軸端面--磨另一端面--滾齒--鉗齒--剃齒--鍘鍵槽--鉗工--完工。
四、裝配車間
任何機器都是有一個又一個零件裝配而來，在裝配車間，這裏大約一百多人在進行零件的收集、裝配、包裝，再發送至儲貨廠，在這個車間，工人師傅首先將起所收集的零件進行歸類，以便進行組裝、確定裝配方法、裝配順序、所需工具;再進行清洗零件，去除油污、鏽蝕、塗油、確保機器組裝以後，表面整潔美觀。在產品裝配完成以後，還要對零件各方面進行調試，檢查運動件的靈活性，密封性等性能，再轉箱入庫。
五、對機械製造的體會
歷時將近一週的實習結束,該次實習,真正到達機械製造業的第一前線,瞭解了我國目前製造業的發展狀況也粗步瞭解了機械製造業的發展趨勢.在新的世紀裏,科學技術必以更快的速度發展，更快更緊密得融合到各個領域中,而這一切都將大大拓寬機械製造業的發展方向。
在將來機械製造將會向“四個化”發展，即柔性化、靈捷化、智能化、信息化.即使工藝裝備與工藝路線能適用於生產各種產品的需要，能適用於迅速更換工藝、更換產品的需要,使其與環境協調的柔性,使生產推向市場的時間最短且使得企業生產製造靈活多變的靈捷化,還有使製造過程物耗,人耗大大降低,高自動化生產,追求人的智能於機器只能高度結合的智能化以及主要使信息藉助於物質和能量的力量生產出價值的信息化。
當然機械製造業的四個發展趨勢不是單獨的，它們是有機的結合在一起的，是相互依賴，相互促進的。同時由於科學技術的不斷進步，也將會使它出現新的發展方向。前面我們看到的是機械製造行業其自身線上的發展。然而，作為社會發展的一個部分，它也將和其它的行業更廣泛的結合。21世紀機械製造業的重要性表現在它的全球化、網絡化、虛擬化、智能化以及環保協調的綠色製造等。它將使人類不僅要擺脱繁重的體力勞動，而且要從繁瑣的計算、分析等腦力勞動中解放出來，以便有更多的精力從事高層次的創造性勞動，智能化促進柔性化，它使生產系統具有更完善。
六、對本次實習的體會
“紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行。”在短暫的實習過程中，我採用了看、問，親自動手等方式,對在工作中人與人的關係做了進一步的瞭解,分析了人與人之間特點,方式.我深深地認識到自己所學知識的膚淺和在實際運用中的專業知識的匱乏.一旦接觸到實際，才發現自己知道的是太少，才真正領悟到“學無止境”的含義。
我們的教育應該社會實踐更多得結合起來,採用理論和實踐的辦學模式,做到課堂教育與社會實踐的聯繫，暑期實踐與平時實踐的聯繫，社會實踐廣度與深度聯繫，分別通過課堂,暑期和實踐把我們所學的知識和運用相結合,才能更完全的掌握。
“千里之行，始於足下”，這近一週短暫而又充實的實踐，我認為對我走向社會起到了一個非常重要作用，對將來走上工作崗位也有着很大幫助。更重要的是要向他人虛心求教，遵守組織紀律和單位規章制度，與人文明交往等一些做人處世的基本原則都要在實際生活中認真的貫徹，好的習慣也要在實際生活中不斷培養。領導和同事們的經驗,好的習慣和他們的知識也會是我們人生中的一大寶貴的財富.這次實踐更讓我肯定了做事先做人的道理,要明白做人的道理，如何與人相處是現代社會的做人的一個最基本的問題。對於自己這樣一個即將步入社會的人來説，需要學習的東西很多，他們就是最好的老師，正所謂“三人行，必有我師”，我們可以向他們學習到很多知識、道理。
致謝
謝謝實訓中心給我這個機會，讓我在此實習，同時也給實訓中心帶來不便。我深感歉意，謝謝同事對我的照顧，讓感覺到家的温暖。在這裏我學會了堅持，信心。雖然很累，我想也有所值，我會記得這裏的一切。突然想説句，只要努力過，就不會怕失敗。
2 如果是記得這一行登錯了，就要用紅筆畫個叉，要覆蓋這一行所有空間，然後再蓋上責任人的章子表示作廢。
3特別要注意數字的書寫。字跡一定要清晰清秀，按格填寫，不能東倒西歪的。
數字不需要多麼漂亮，但必須要清楚好認。還有記賬時要清楚每一明細分錄和總賬名稱，不能隨便省略，否則記總賬時可能會借貸不平了。説到財務不得不説到税務方面的事情，會計本來就是煩瑣的工作。在實習期間，我曾覺得整天要對着那枯燥無味的會計憑證和單據而心生煩悶、厭倦，以至於在整理憑證的過程中曾經錯漏頻出。但是經過一段時間的反思和調整，我發現只要平心靜氣地做好手頭的工作，反而會從中感到別樣的樂趣，越做越覺有趣，越做越起勁。梁啟超説過：凡職業都是具有趣味的，只要你肯幹下去，趣味自然會發生。做任何事都一樣，需要有恆心、細心和毅力，那才會到達成功的彼岸。
此次的實習為我深入社會，體驗生活提供了難得的機會，讓我學到了許多，也認識了許多，使我最近距離的感受到了在實際社會中生存所應該具備的各種能力，讓我在踏入社會工作之前做了一次全面而充分的準備。利用此次難得的機會，我努力工作，嚴格要求自己，虛心向周圍同事請教學習，掌握了一些基本的工作技能，從而也讓我意識到以後還應該多學些什麼，加劇了緊迫感，為真正跨入社會施展我們的才華，走上工作崗位打下了基礎。相信經過這次模擬實習，我有能力也會以更好的姿態融入社會。
讀了三年的大學，然而大多數人對本專業的認識還是不夠，在大二期末學院曾為我們組織了兩個星期的見習，但由於當時所學知識涉及本專業知識不多，所看到的東西與本專業很難聯繫起來，所以對本專業掌握並不是很理想。
今年暑假，學院為了使我們更多瞭解機電產品、設備，提高對機電工程製造技術的認識，加深機電在工業各領域應用的感性認識，開闊視野，瞭解相關設備及技術資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個擁有較多類型的機電一體化設備，生產技術較先進的工廠進行生產操作實習。
為期23天的生產實習，我們先後去過了杭州通用機牀廠，杭州機密機牀加工工廠，上海閥門加工工廠，上海大眾汽車廠以及杭州發動機廠等大型工廠，瞭解這些工廠的生產情況，與本專業有關的各種知識，各廠工人的工作情況等等。第一次親身感受了所學知識與實際的應用，傳感器在空調設備的應用了，電子技術在機械製造工業的應用了，精密機械製造在機器製造的應用了，等等理論與實際的相結合，讓我們大開眼界，也是對以前所學知識的一個初審。通過這次生產實習，進一步鞏固和深化所學的理論知識，彌補以前單一理論教學的不足，為後續專業課學習和畢業設計打好基礎。
杭州通用機牀廠
X月X日，我們來到實習的第一站，隸屬杭州機牀集團的杭州通用機牀廠。該廠主要以生產m-級磨牀7130h，7132h，是目前國內比較大型的機牀製造廠之一。在實習中我們首先聽取了一系列關於實習過程中的安全事項和需注意的項目，在機械工程類實習中，安全問題始終是擺在第一位的。然後通過該廠總設計師的總體介紹。粗略瞭解了該廠的產品類型和工廠概況。也使我們明白了在該廠的實習目的和實習重點。
在接下來的一端時間，我們分三組陸續在通機車間，專機車間和加工車間進行生產實習。在通機車間，該車間負責人帶我們參觀了他們的生產裝配流水線，併為我們詳細講解了平面磨牀個主要零部件的加工裝配工藝和整機的動力驅動問題以及內部液壓系統的一系列構造。我最感興趣的應該是該平面磨牀的液壓系統，共分為供油機構，執行機構，輔助機構和控制機構。從不同的角度出發，可以把液壓系統分成不同的形式。按油液的循環方式，液壓系統可分為開式系統和閉式系統。開式系統是指液壓泵從油箱吸油，油經各種控制閥後，驅動液壓執行元件，回油再經過換向閥回油箱。這種系統結構較為簡單，可以發揮油箱的散熱、沉澱雜質作用，但因油液常與空氣接觸，使空氣易於滲入系統，導致機構運動不平穩等後果。開式系統油箱大，油泵自吸性能好。閉式系統中，液壓泵的進油管直接與執行元件的回油管相連，工作液體在系統的管路中進行封閉循環。其結構緊湊，與空氣接觸機會少，空氣不易滲入系統，故傳動較平穩，但閉式系統較開式系統複雜，因無油箱，油液的散熱和過濾條件較差。為補償系統中的泄漏，通常需要一個小流量的補油泵和油箱。由於閉式系統在技術要求和成本上比較高，考慮到經濟性的問題，所以該平面磨牀採取開始系統，外加一個吸震器來平衡系統。現代工程機械幾乎都採用了液壓系統，並且與電子系統、計算機控制技術結合，成為現代工程機械的重要組成部分，怎樣設計好液壓系統，是提高我國機械製造業水平的一項關鍵技術。在專機車間，對專用磨牀的三組導軌，兩個拖板等特殊結構和送料機構及其加工範圍有了進一步的加深學習，比向老師傅討教了動力驅動的原理問題，獲益匪淺。在加工車間，對龍門刨牀，牛頭刨牀等有了更多的確切的感性認知，聽老師傅們把機牀的五大部件:牀身，立柱，磨頭，拖板，工作台細細道來，如孢丁解牛般地，它們的加工工藝，加工特點在不知不覺間嵌們我們的腦袋。
在通機工廠的實習，瞭解了目前製造業的基本情況，只是由於機械行業特有的技術操作熟練性和其具有的較大風險性，很遺憾地，不能多做一些具體實習的操作，但是觀察了一台機牀的各個零件的生產加工過程及其裝配過程，使許多自己從書本上學的知識鮮活了起來，明白了本專業在一些技術製造上的具體應用。
杭州精密機牀廠
X月X日我們到了同屬杭州機牀集團的杭州精密機牀廠，顧名思義，杭州精密機牀廠是生產一些加工精度較高，技術要求高的機牀設備的大型工廠，主要加工的是機牀內部的一些精度等級較高的小部件或者一些高精度的機牀，如m級，mm級平面磨牀。由於加工要求較高，所以機器也比較精密，所以有些也要在恆温這個環境下伺候它們呢。這樣才能保證機牀的工作性能，進而保證加工零件的加工精度要求。
在聽了工人師傅的講解後，明白了一般零件的加工過程如下:
胚料---劃線---刨牀(工藝上留加工餘量)--粗車--熱處理，調質--車牀半精加工--磨--齒輪加工--淬火(齒面)--磨面齒輪零件加工工藝:粗車--熱處理--精車--磨內孔--磨芯，軸端面--磨另一端面--滾齒--鉗齒--剃齒--鍘鍵槽--鉗工--完工
精機公司有三個用於加工磨頭體的加工中心和幾台
光陰似箭，將近一年的實習生活即將接近尾聲，實習期間我收穫了很多，不但鞏固了自己的理論知識，也提高了自己的實踐經驗。作為一名剛走出校門的大學生，我充分的意識到了實習的重要性，也很珍惜這次實習的機會，因為通過實踐可以提升自己的能力，也為以後的發展建立良好的基石。
其實我知道要想熟悉和掌握公司會計的基本操作流程和財務核算過程是不容易的。我主要採用了"多看、多問、多學、多悟"四種的方式，基本瞭解了公司基本情況和財務狀況。
我於20xx年8月25日至今在深圳市萬順興紙製品有限公司實習，這個公司的主營業務為：紙製品（精美禮盒、酒盒等）的生產和銷售，製品的銷售，我在這裏擔任財務，該公司實行代理記賬，我的工作範圍是對公司所有業務進行賬務處理，和編制對內報表。初來公司，我感到有點失望，因為我一直希望自己能加入一個大團隊學裏更多的知識。而不是在一個小工廠一個人做會計，但我漸漸發現，原來環境不大，人員不多的公司，要做的事卻不少，能學到的知識也很多。
此次實習，主要分為兩個階段：
一、跟着以前的胡會計學習，瞭解並熟悉公司業務處理的階段，主要是"多看、多問"；
二、胡會計離職後，我對公司會計工作的流程還不是很瞭解，靠自己邊瞭解邊摸索邊學習，直至熟悉了公司的情況熟練的處理公司的業務，主要是"多學、多悟"。
胡會計先帶我去熟悉公司的環境，會計事務所（我們外賬是委託事務所做的）、銀行、國税局等地方。對此，我有些不解其意，後來她才教導我，人際關係不能只侷限於這小小的工廠，也要多接觸外面的人，尤其是那些經常跟自己打交道的人。"人認識多了，事就好辦多了"，剛來第一天，她就給我上了一課，告訴了我團隊與人際關係的重要性。
跟着胡會計學習時，我主要是瞭解公司的基本情況和主要客户及供應商，並對發生的業務進行賬務處理等，並學着做一些簡單的會計憑證。這個公司是一個小型微利生產企業，沒有財務軟件，從編制記賬憑證到記賬、編制會計報表、結賬都是通過手工完成的。這主要依靠辦公軟件的幫助，因為我對辦公軟件的操作比較熟悉，所以使用起來也很熟練。我認真學習了該公司會計工作的流程，真正從課本中走到了現實中，細緻地瞭解了會計工作的全部過程。
剛開始接觸賬務的時候，我的心情充滿了激動、興奮、期盼、喜悦。我相信，只要我認真學習，好好把握，做好每一件事，實習肯定會有好成績。但我發現很多東西看似簡單，其實要做好它並不容易。我一直覺得自己會計學得相當不錯，胡會計給我看過以前的帳後，我就迫不及待的想大顯身手。然而，當胡會計讓我根據現有的原始憑證編制記賬憑證時，我就出現了一些紕漏。這時我才明白，即使是"借""貸"，也不能輕易忽視。胡會計細心的幫我指出了錯誤並耐心的給我講解，並替我重新温習了會計重點，並告誡我一些規則，以防我日後犯錯，例如：
1、數字要用紅筆劃橫線，再蓋上責任人的章，這樣才能作廢，而我們在學校學的，只要用紅筆劃掉，寫上"作廢"就可以了。
2、寫錯摘要欄，則可以用藍、黑筆劃掉並在旁邊寫上正確的摘要，而且寫摘要時，一定要靠左頂格寫，不能空格，這樣做是為了防止摘要欄被人任意篡改。在學校時，對摘要欄不是很看重，認為可寫不可寫，沒想到這裏還有這麼大的學問！
3、對於數字的書寫也有嚴格的要求，字跡一定要清晰工整，按格填寫，不能東倒西歪，並且記賬時要清楚每一明細分錄及總賬名稱，而不能亂寫，否則總賬的借貸方就不能結平了。
所有的賬都記好後就是結賬，每一帳頁要結一次，每一個月要結一次（現金及銀行存款要每一筆結一次），這就是所謂的月清月結。結賬最需注意的就是費用及税費，要再三複查審核，以防出錯。在有不確定的情況下，也可以先用鉛筆進行記賬，以防出錯時不好改。
胡會計説，會計的責任重大，別以為那只是單純的動筆，關係的內容可多額，責任更是重大，一個不小心就會出現嚴重的後果。會計不僅要對自己負責，更要對別人負責。做為一個會計人員，職業操守及專業素質甚為重要，要細心、耐心，還要有恆心，具備了這"三心"才能做好一個優秀的會計人員！
胡會計離職後，我開始了自己去探索去學習的過程。首先，我認真的去熟悉公司的主要運行情況，以便我能夠更加深入的瞭解公司，掌握公司的客户及供應商情況。其次，認真的審核各項收入及費用的單據，原材料及外協加工聊的賬務處理計算，從而瞭解公司日常活動的經營方向。第三，熟讀"增值税防偽系統一機多票開票子系統"、"網上申報系統"、"網上報税操作指南"等關於增值税專用票的填開、地税及國税的各種資料，讓自己對整個公司的經營情況更為熟絡。
期間我努力將自己在學校所學的理論知識向實踐方面轉化，儘量做到理論與實踐相結合。待工作進入正軌後，我還制定了每月固定的工作流程表，以便自己知道幹什麼，怎麼幹，按照規定的程序來完成工作任務。同時，對會計這門專業也有了實際的操作和了解，為我以後更好的發展奠定了基礎。這期間我悟出了以下心得：
1、是要有堅定的信念。會計是個很枯燥的工作，每天每月面對的事情都差不多，就這麼周而復始的循環着，在這段時間裏很多人會覺得很無聊，沒事可做，便產生離開的想法，在這個時候我們一定要堅持，輕易放棄只會讓自己後悔。
2、要認真瞭解公司的整體情況和工作制度。只有這樣，工作起來才能得心應手。
3、要有吃苦的決心，嚴謹的工作態度。會計工作是一門很精準的工作，要求會計人員要準確的核算每一個科目，正確使用每一個公式。會計不是一件具有創新意識的工作，它是靠一個又一個精準的數字來反映問題的。所以我們一定要加強自己對數字的敏感度，多次複核計算核准，以便及時發現問題解決問題彌補漏洞。
4、工作中要多看，多觀察，多聽，少講，堅持學習。現代的會計是與經濟協調發展的，時刻處於變化更新中，要多關注學習經濟、税法等煩各面的發展，以便自己能在第一時間瞭解到國家經濟的各種政策及變動。
5、要學會怎樣與人相處和與人溝通。只有這樣，才能建立起良好的人際關係，工作起來才得心應手。與同事相處一定剛要注意溝通方法，要禮貌、謙虛、寬容、相互幫助和相互體諒，不要怕付出，有舍才有得。
此次的實習是我深入社會的起點，讓我瞭解到在社會中生存應該具備的各種能力，然給我學到了許多知識和經驗，這是在課本中所學不到的。工作經驗的企業選擇會計人員的重要因素，通過此次實習，讓我能夠更好的瞭解自己的不足，瞭解會計工作的本質，瞭解這個社會的各個方面。從而讓我意識到我以後還應該多學些什麼，也為自己以後的工作和生活積累了更多的豐富的知識和寶貴經驗。讓我能夠更早的為自己做好職業規劃，設定人生目標，向成功邁進一大步。
開學之初，在學院老師的安排和帶領下我們機專2個班，近一百五十人踏上了實習的路途。為期兩週的實習在忙碌與輕鬆中很快結束了，接下來就是認真寫實習報告了。兩週中我們苦中作樂，認真對待，細緻觀察，對自己、同學、單位負責，接觸到了很多在學校不能或難以接觸的機器，產品，工藝等，學到了很多以前不知道的東西。金工實習的作用與影響，就象《 美國麗人》裏男主人公最後説的話那樣“有些東西你可能現在沒有感覺到它的價值，但最後還是會的，每個人都有這樣一個過程！”
一 .實習目的：
瞭解並掌握本專業的實際生產知識和技能基本生產知識，印證、鞏固和豐富已學過的專業課程內容，培養學生理論聯繫實際，提高其觀察問題、分析問題以及解決問題的能力和方法，為後續專業課程的學習和畢業設計打下良好的實踐基礎。
二. 實習單位綜合概述
南區實驗室
三 實習內容及進度．
1 鉗工： 實習前，看到做完鉗工的同學手上的繭子，我就知道這個活不輕鬆。的確，鉗工是我們這次金工實習中相對最累的一個工種，我們要做的就是將一塊柱形的坯料（就是之前我們車的那個錘頭）加工成一個錘頭。
根據老師的講解，鉗工是一項完全靠手工來製作出各種零件，是最能鍛鍊一個人動手能力的，一些有經驗的工程師，他們都很重視自己在鉗工方面的鍛鍊，而且都能很好的掌握鉗工。雖然，我打心底裏牴觸這個工種，但還是下決心要按照老師説的做。
在鉗工實習中，我們知道了鉗工的主要內容為手持工具對工件進行加工的方法，其基本操作有劃線、鋸削、銼削、鑽孔、擴孔、鉸孔、攻螺紋、套螺紋、刮削及研磨等。鉗工工作還包括對機器的裝配和修理。
通過鉗工學習，我們瞭解了銼刀的構造、分類、選用、銼削姿勢、銼削方法和質量的檢測。首先要正確的握銼刀，銼削平面時保持銼刀的平直運動是銼削的關鍵，銼削力有水平推力和垂直壓力兩種。銼刀推進時，前手壓力逐漸減小後手壓力大則後小，銼刀推到中間位置時，兩手壓力相同，繼續推進銼刀時，前手壓力逐漸減小後壓力加大。銼刀返回時不施加壓力。這樣我們銼削也就比較簡單了。接着便是刮削、研磨、鑽孔、擴孔、攻螺紋等。同時鋸鐵塊並不是一定都會累得兩手發麻，兩眼發慌的，我們首先要調節好鋸口的方向，根據鋸口的方向使力，起鋸時應該以左手拇指靠住鋸條，以防止鋸條橫向滑動，右手穩推手柄，鋸條應該與工件傾斜一個鋸角，約15度，起鋸角過大鋸齒易崩碎，起鋸角過小，鋸齒
不易切入，還有可能打滑，損壞工件表面，起鋸時鋸弓往復程要短，壓力要小，鋸條要與工件表面垂直。同時，鋸削時右手握鋸柄，左手輕握弓架前端，鋸弓應該直線往復，不可擺動，前推時加壓均勻，返回時鋸條從工件上輕輕的滑過。往復速度不應該太快，鋸切開始和終了前壓力和速度均減小，以免碰傷手臂和折斷鋸條。
鉗工的實習我感覺是很單調的，我們一個上午卻都是在反反覆覆着一個動作，還要有力氣，還要做到位，那就是手握銼刀在工件上來來回回的銼，銼到中午時，整個人的手都痠疼痠疼的，腿也站的僵直了。可是，説的容易，做起來難。我主觀上真的很想把它挫平，可是總是挫一會兒力的分配就不均勻了，那種感覺真的很鬱悶。於是只能請教老師，然而很神奇的是，每當我覺得我的小錘頭無可救藥的時候，他總能挫幾下就給我矯正過去。這更加讓我認識到鉗工的技術含量，決不是有一身力氣就能幹的活兒。雖然鉗工很累，但兩天之後，看着自己的加工的錘頭，看着自己辛苦努力的成果，雖然尺寸依然不怎麼樂觀，有些地方依然無法拋光，但我卻深深地認識到了這一工種的重要性，真的是無法被機器取代的。
2．車工
首先老師向我們反覆強調不能帶電的時候去轉動尾座.幾個同學要相互配合進行操作，老師説我們在鉗工磨一天的平面，車工幾分鐘就能完成，機動進給比手動進給又很多的優點，如操作力，進給均勻，加工後工件表面粗糙度小等。但機動進給是機械傳動，我們對車牀手柄位置必須熟悉，否則在緊急情況下容易損壞工件或機牀，正如老師説的這都是一些最常見的工具都是我們以後出來工作要接觸的。並且老師指導我們啟動機牀工件旋轉 ? 試切削? 機動進給 ? 橫向車平面 ?車至工件中心時停止進給 ? 改用手動進給 ? 車至工件中心? 退刀 ? 停車。老師説工件材料長度餘量較少或一次裝夾不能完成切削的光軸，通常採用調頭裝夾。再用接刀法車削，掉頭接刀撤消的工件，一般表面有接刀痕跡，有損表面質量和美觀。因此裝夾接刀工件時，找正必須從嚴要求，否則會造成表面接刀偏差，直接影響工件質量，為保證接刀質量，通常要求車削工件的第一頭時，車的長一些，調頭裝夾時，兩點間的找正距離應大些。工件的第一頭精車至最後一刀時，車刀不能直接碰到台階，應稍離台階處停刀，以防車刀碰到台階後突然增加切削量，產生扎刀現象。調頭精車時，車刀要鋒利，最後一刀精車餘量要小，否則工件上容易產生凹痕。在老師的耐心指導下我們基本把握好了進退刀的時間，最後我們總算弄出了一個成品，總的來説，車工是本次實習中最為考驗我們耐心的項目。嫻熟操作車牀也是我們工科學生的基本要求。 雖然這次金工實習自己在操作過程中失誤連連，總的來説我是受益良多、感慨萬千，作為生平第一次真正意義的實習，內心還是充滿了成就感，也真切的體會到真理必須要用實踐去檢驗，不親自去動手試驗一下。有很多東西是書上沒有的，只能在實踐中才能體會得到，如果用幾個詞概括這次的金工實習，那麼 “實踐見真知”就再恰當不過了，它不僅僅豐富了我們的經驗，培養了我們吃苦耐勞的精神和嚴謹認真的作風，更重要的是增強了我們的見識
3、電焊：
曾無數次看到建築工地裏閃爍的電火花，我知道那就是焊接，而這，我們也要接觸到令很多同學畏懼的焊接，本想着操作起來很容易，然而事實卻並非那樣，比我想象的要難的多了。
首先主要介紹焊接的相關操作和一些注意事項，焊接所產生的氣味和刺眼的光對人體都是有害的，我們在操作時要懂得保護自己，如果出現打眼，要及時買
眼藥水，不然晚上難受死你。出現燙手時，要用涼水沖洗，把傷口暴漏在外，切記！！！一定要帶上面罩。通過此次焊接，我們已經掌握了點焊接的知識，但要想作到老師那樣標準，需要我們反覆的練習，熟能生巧。原來這看似簡單的電焊其實有很高深的技術啊。
從老師的講解中我瞭解到：焊條的角度一般在七十到八十之間，運條的速度，要求當然是勻速，然而在實際操作中，我們往往是不快則慢，很難保持勻速，因此焊出來的結果是很不流暢的，有的地方停留時間短則當然沒有焊好，還有裂紋，停留時間長的地方，則經常會出現被焊透的毛病，出現了漏洞；焊條的高度要求保持在二至四毫米，然而在自己剛開始的時候也是問題不斷，
首先是罩上面罩後，就什麼也看不見了，怎麼找到自己要焊的位置，需要不斷練習。然後，就是如何引弧，我因為動作太狠，所以總是把焊條粘上還有就是在運條的同時，焊條在不斷的減短，因此要不斷的改變焊條的原有高度，這控制起來就有些困難了，高了則容易脱弧，而低了則容易粘住。在我嘗試4根焊條後，終於找到了手感，動作也穩當多了，在最後的練習中也比較理想
氣焊：焊割的時候，我們沒人只有一次練習機會，因此我到最後也沒找到手感，割的七扭八歪的，不過最終好在鋸斷了。
焊割時，應該先要對要焊割的部分加熱，是金屬熔化，而不是燃燒。然後加大氧氣輸送量，使火焰成為焊割焰，然後逐漸鋸斷，速度不能快也不能慢，高度還要適中，不過可能是由於焊槍比較重的緣故，我沒覺得犯怵，可是手一直在抖，所以導致焊割的結果並不理想。
1、實習概況：
20xx年10月，我們土木工程專業進行了工程地質實習，工程地質實習是整個工程地質學教學中十分重要的實踐環節，使學生在課程理論知識學習的基礎上，通過對基本地質現象的野外實地考察和現場實踐，獲得感性知識並鞏固和深化課程理論，使理論與實際相結合，為畢業以後的設計、施工中應用有關地質資料打下一定的基礎。
2、實習目的
理解基本的地址概念，瞭解基本知識，學會基本技能。通過簡短的野外地址實習，鞏固學過的《工程地質》內容，加深對課程有關內容的理解;此外，通過實習培養對大自然的熱愛，陶冶情操，提高隨地址科學的興趣：同時充分認識到地質實踐對地質科學的重要性。同時，培養學生吃苦耐勞、艱苦努力、遵守紀律、團結協作等優良品質和增強集體觀念，掌握實地操作技能和編寫實習報告的能力，總結此次實習與我們所學專業的聯繫。
3、實習內容：
昌樂火山口昌樂火山口，距今1800萬年是新生代第三紀玄武巖火山口。火山口呈圓錐形，石頭呈紅褐色，氣勢極為壯觀，數萬根六稜石柱，由山底到山頂，直插雲天。此火山口是火山筒內充填的玄武巖栓，經過200多萬年的長期風化剝蝕，被剝露出地面，巖栓柱狀節理髮育，呈輻射狀，向上收斂，向下散開，形象地記錄了當時火山噴發的自然景觀，展示出大自然的鬼斧神工。
據中國科學院地質研究所考證認定，該火山口為第三紀玄武巖火山口，距今約1800多萬年，它的發現，對地求物理和地震科學研究都有很大參考介值。一色的紅褐圓稜柱石，豎指蒼天，凡經開鑿者皆顯露出明顯的噴發紋理，表明其成因於火山噴發，近百平方公里內的幾十座山包構成了蔚為壯觀的遠古火山羣。山東山旺國家地質公園山東山旺國家地質公園位於山東省臨朐縣城東約22公里處，面積約13平方公里。地質公園地處魯中隆起區中的臨朐凹陷，公園內總體由兩個次級小盆地組成，即解家河盆地和包家河盆地，其外圍均為由玄武巖組成的低山丘陵，地形起伏較大。為季節性河流。地質公園以聞名世界的山旺古生物化石及反映其形成環境的火山地貌為特色。公園內各種地質遺蹟豐富，一是第三紀中新世時期距今1800萬年山旺瑪珥湖沉積巖層(科學上劃分為山旺組地層---硅藻土)，沉積厚度25米左右，具有標準的層型剖面，現已成為國際上中新世生物建階的重要依據。由於層薄如紙，稍加風化即層層翹起，宛若書頁，被古人形象地比喻為"萬卷書"。
大量古生物化石含在其中。尤其是山旺地層層型剖面所處位置，是由早期的牛山組玄武巖、第三紀中新世時期湖相沉積巖(山旺組)、第四紀黃土和晚期的火山巖浸入等地質現象組合而成。二是新生代時期(距今XX萬年)火山作用形成的古火山錐、熔巖流動特徵等各種火山地質現象，如黃山、堯山、擦馬山、靈山等都是典型的古火山口，因此亦是研究新生代火山巖區的理想場所。特別是擦馬山玄武巖柱狀節理，直徑近於80cm，規模宏大，氣勢壯觀。堯山西側，火山作用形成了高高的台地，經長時間風化剝蝕，形成了自然景觀，人們稱之為"石樓"。山旺組地層中的化石，形成於距今1800萬年的第三紀中新世時期。目前已發現的動、植物化石有10幾個門類700多種，其中大部分是已絕滅的物種。
植物化石包括真菌、硅藻、苔蘚、蕨類、裸子植物和被子植物及藻類。動物化石有昆蟲、魚、兩棲、爬行、鳥及哺乳動物。特別是山旺山東鳥、齊魯泰山鳥等鳥類化石的發現，填補了中新世時期的空白，山旺成為我國鳥化石豐富的產地之一，也是目前世界上發現鹿類化石最多、保存最完好的化石產地。新發現的帶胚胎的犀牛化石是世界上唯一的，在國際學術界引起了轟動。植物化石枝葉最多，花、果實和種子也保存得非常完美。
一、實習目的
大學畢業之際，畢業實習是極為重要的實踐性學習環節，通過階段性時間的實習，為我們之後走向社會，接觸本工作，拓寬知識面，增強感性認識，培養、鍛鍊我們綜合運用所學的基礎理論、基本技能和專業知識，去獨立分析和解決實際問題的能力，能夠將所學的專業理論知識運用與實踐，在實踐中結合理論加深對其認識和總結，再次學習，將專業知識與實際接軌，逐步認識體會，從而更好地將所學的運用到工作中去，接觸社會，認識社會，體驗生活，學會生活，學會生活，學會感悟，學會做事，學會與人相處，學會團結協作，為以後畢業走上工作崗位打下一定的基礎。具體目的如下：
1.在圖書館查閲關於無刷直流電機設計方面的資料，為畢業設計打下基礎。
2.對畢業設計所選題目—無刷直流電機控制器的設計有初步的瞭解。
3.通過借鑑和分析關於無刷直流電機控制器方面的設計實例，從中學到無刷直流電機控制器的設計過程及一般步驟。
二、實習單位
xx理工大學
三、實習任務
1、收集資料
在學校圖書館查找資料，瞭解自己所學專業的東西，並且確定自己的課題，得到相關的知識和能力，思考課題的內容與方向，有針對性的收集資料，包括專業資料、工具資料和其他相關的資料。
2、設計初步方案
在收集完資料後可以初步確定自己的畢業設計方案，並建立相關的數學模型，進行原理分析、計算和實驗，這一項工作是繁瑣而艱鉅的，需要不斷的補充知識修正設計結果。
3、撰寫《畢業實習報告》
做完上面的工作後，就需要及時的編寫《畢業實習報告》。這是對這段時間學習的全面總結，編寫實習報告，我們能夠重現自己學習的經歷，重新彙總資料情況，這樣會給我們帶來設計靈感。認認真真完成實習報告後，我們就會對自己的課題有了全新的理解，後面的實際設計工作就會變得輕鬆。
四、實習內容
1、熟悉無刷直流電機：
無刷直流電機即直流無刷電機。無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。 無刷直流電機應用及其廣泛，它可在家電、汽車、航空、醫療、工業自動化設備和儀器等各種各樣的行業中使用。無刷直流電機是指無電刷和換向器(或集電環)的電機，是不用電刷進行換向，而是採用電子器件進行換向的。與有刷直流電機和異步電機相比，無刷直流電機有很多優點，具體表現如下：
1、更好的轉矩、轉速特性;2、快速的動態響應;3、高效率;4、壽命長;5、工作無噪聲，性能可靠、永無磨損、故障率低;6、較高的轉速範圍。
1.1 工作原理
無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體 ，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置傳感器。驅動器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動;接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續轉矩;接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調整轉速;提供保護和顯示等等。
直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流電機的優點也正是它的缺點，因為直流電機要產生額定負載下恆定轉矩的性能，則電樞磁場與轉子磁場須恆維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當於直流電機的性能須用複雜控制技術才能達到。現今半導體發展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現將交流電機控制置於一旋轉的兩軸直角座標系統中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制並有與直流電機相當的性能。
此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在芯片中，而且體積越來越小;像模擬/數字轉換器、脈衝寬度調製等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構上缺失的一種應用。
1.2 結構
直流無刷電機是同步電機的一種，也就是説電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數(p)影響：n=120.f / p。在轉子極數固定情況下，改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動器)，控制定子旋轉磁場的頻率並將電機轉子的轉速回授至控制中心反覆校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是説直流無刷電機能夠在額定負載範圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。
直流無刷驅動器包括電源部及控制部如圖 (1) ：電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉換輸入電源頻率。
電源部可以直接以直流電輸入(一般為24v)或以交流電輸入(110v/220 v)，如果輸入是交流電就得先經轉換器轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器轉成3相電壓來驅動電機。換流器一般由6個功率晶體管(q1～q6)分為上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)連接電機作為控制流經電機線圈的開關。控制部則提供pwm(脈衝寬度調製)決定功率晶體管開關頻度及換流器換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩定於設定值而不會變動太大的'速度控制，所以電機內部裝有能感應磁場的霍爾傳感器，做為速度之閉迴路控制，同時也做為相序控制的依據。但這只是用來做為速度控制並不能拿來做為定位控制。
1.3 特點
1、可替代直流電機調速、變頻器+變頻電機調速、異步電機+減速機調速;
2、具有傳統直流電機的優點，同時又取消了碳刷、滑環結構;
3、可以低速大功率運行，可以省去減速機直接驅動大的負載;
4、體積小、重量輕、出力大;
5、轉矩特性優異，中、低速轉矩性能好，啟動轉矩大，啟動電流小;
6、無級調速，調速範圍廣，過載能力強;
7、軟啟軟停、制動特性好，可省去原有的機械制動或電磁製動裝置;
8、效率高，電機本身沒有勵磁損耗和碳刷損耗，消除了多級減速耗，綜合節電率可達20%~60%。
9、可靠性高，穩定性好，適應性強，維修與保養簡單;
10、耐顛簸震動，噪音低，震動小，運轉平滑，壽命長;
11、不產生火花，特別適合爆炸性場所，有防爆型;
12、根據需要可選梯形波磁場電機和正弦波磁場電機。
1.4 應用
無刷直流電機的應用十分廣泛，如汽車、工具、工業工控、自動化以及航空航天等等。總的來説，無刷直流電機可以分為以下三種主要用途：
持續負載應用：主要是需要一定轉速但是對轉速精度要求不高的領域，比如風扇、抽水機、吹風機等一類的應用，這類應用成本較低且多為開環控制。
可變負載應用：主要是轉速需要在某個範圍內變化的應用，對電機轉速特性和動態響應時間特性有更高的需求。如家用器具中的、甩幹機和壓縮機就是很好的例子，汽車工業領域中的油泵控制、電控制器、發動機控制等，這類應用的系統成本相對更高些。
定位應用：大多數工業控制和自動控制方面的應用屬於這個類別，這類應用中往往會完成能量的輸送，所以對轉速的動態響應和轉矩有特別的要求，對控制器的要求也較高。測速時可能會用上光電和一些同步設備。過程控制、機械控制和運輸控制等很多都屬於這類應用。
實用性新型無刷電機是與電子技術、微電子技術、數字技術、自控技術以及材料科學等發展緊密聯繫的。它不僅限於交直流領域，還涉及電動、發電的能量轉換和信號傳感等領域。在電機領域中新型無刷電機的品種是較多的，但性能優良的無刷電機因受到價格的限制，其應用還不十分廣泛。下面分別就主要的新型無刷電機進行探索與研究。
1.5電機分類
1.5.1 直流電動機
一般直流電動機具有相同的工作原理和應用特性，而其組成是不一樣的。除了電機本身外，前者還多一個換向電路，電機本身和換向電路緊密結合在一起。許多小功率電動機的電機本身是與換向電路合成一體，從外觀上看直流無刷電動機與直流電動機完全一樣。
直流無刷電動機的電機本身是機電能量轉換部分，它除了電機電樞、永磁勵磁兩部分外，還帶有傳感器。電機本身是直流無刷電機的核心，它不僅關係到性能指標、噪聲振動、可靠性和使用壽命等，還涉及製造費用及產品成本。由於採用永磁磁場，使直流無刷電機擺脱一般直流電機的傳統設計和結構，滿足各種應用市場的要求，並向着省銅節材、製造簡便的方向發展。永磁磁場的發展與永磁材料的應用密切相關，第三代永磁材料的應用，促使直流無刷電機向高效率、小型化、節能方向邁進。
為了實現電子換向必須有位置信號來控制電路。早期用機電位置傳感器獲得位置信號，現已逐步用電子式位置傳感器或其它方法得到位置信號，最簡便的方法是利用電樞繞組的電勢信號作為位置信號。
要實現電機轉速的控制必須有速度信號。用獲得位置信號相近方法取得速度信號，最簡單的速度傳感器是測頻式測速發電機與電子線路相結合。
直流無刷電機的換向電路由驅動及控制兩部分組成，這兩部分是不容易分開的，尤其小功率用電路往往將兩者集成化成為單一專用集成電路。
在功率較大的電機中，驅動電路和控制電路可各自成為一體。驅動電路輸出電功率，驅動電動機的電樞繞組，並受控於控制電路。驅動電路已從線性放大狀態轉成脈寬調製的開關狀態，相應電路組成也從晶體管分立電路轉成模塊化集成電路。模塊化集成電路有功率雙極晶體管、功率場效應管和隔離柵場效應雙極晶體管等組成形式。雖然，隔離柵場效應雙極晶體管價格較貴，但從可靠安全和性能角度看，選用它還是較合適的。
控制電路用作控制電機的轉速、轉向、電流(或轉矩)以及保護電機的過流、過壓、過熱等。上述參數容易轉成模擬信號，用此來控制較簡單，但從發展來看，電機的參數應轉換成數字量，通過數字式控制電路來控制電機。當前，控制電路有專用集成電路、微處理器和數字信號處理器等三種組成方式。在對電機控制要求不高的場合，專用集成電路組成控制電路是簡單實用的方式。採用數字信號處理器組成控制電路是今後發展方向，有關數字信號處理器將在下面交流同步伺服電動機中介紹。
在微小功率範疇直流無刷電動機是發展較快的新型電機。由於各個應用領域需要各自獨特的直流無刷電動機，所以直流無刷電動機的類型較多。大體上有計算機外存儲器以及VCD、DVD、CD主軸驅動用扁平式無鐵心電機結構，小型通風機用外轉子電機結構，家電用多極磁場結構及內裝式結構，電動自行車用多極、外轉子結構等等。上述直流無刷電動機的電機本身和電路均成一體，使用十分方便，它的產量也非常大。為了滿足大批量、低成本的市場需要，直流無刷電動機的生產必須要形成規模經濟。因此，直流無刷電動機是一種高投入、高產出的行業。同時，我們應該考慮到市場也在不斷地發展，如家用空調用電機正由3A轉向3D，需要大量的中小功率的直流無刷直流電動機，研究和開發中小功率的直流無刷電動機也成當務之急。
1.5.2 無刷電機
(BLDCM)是在有刷直流電動機的基礎上發展來的，但它的驅動電流是不折不扣的交流;無刷直流電機又可以分為無刷速率電機和無刷力矩電機。一般地，無刷電機的驅動電流有兩種，一種是梯形波(一般是“方波”)，另一種是正弦波。有時候把前一種叫直流無刷電機，後一種叫交流伺服電機，確切地講是交流伺服電動機的一種。
無刷直流電機為了減少轉動慣量，通常採用“細長”的結構。無刷直流電機在重量和體積上要比有刷直流電機小的多，相應的轉動慣量可以減少40%—50%左右。由於永磁材料的加工問題，致使無刷直流電機一般的容量都在100kW以下。
這種電動機的機械特性和調節特性的線性度好，調速範圍廣，壽命長，維護方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電動機在控制系統中有很大的應用潛力。
電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置傳感器。驅動器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動;接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續轉矩;接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調整轉速;提供保護和顯示等等。
由於無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會象變頻調速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產生振盪和失步。
中小容量的無刷直流電動機的永磁體，多采用高磁能積的稀土釹鐵硼(Nd-Fe-B)材料。因此，稀土永磁無刷電動機的體積比同容量三相異步電動機縮小了一個機座號。
近三十年來針對異步電動機變頻調速的研究，歸根到底是在尋找控制異步電動機轉矩的方法，稀土永磁無刷直流電動機必將以其寬調速、小體積、高效率和穩態轉速誤差小等特點在調速領域顯現優勢。
無刷直流電機因為具有直流有刷電機的特性,同時也是頻率變化的裝置,所以又名直流變頻,國際通用名詞為BLDC.無刷直流電機的運轉效率,低速轉矩,轉速精度等都比任何控制技術的變頻器還要好,所以值得業界關注.本產品已經生產超過55kW,可設計到400kW,可以解決產業界節電與高性能驅動的需求。
2、瞭解PIC16F72單片機：
2.1 PIC16F72單片機的主要性能
首先我們對外部時鐘輸入：它的頻率是20MHz，其中有2K字14位寬的程序存儲空間，伴隨着128字節8位寬的數據存儲空間，另外還有8箇中斷，3個8位I/O口以及PORTA、PORTB、PORTC。還有三個定時器模塊：TIMER0、TIMER1、TIMER2隨帶着一個CCP模塊;8位5通道的AD轉換器。
2.4 PIC16F72單片機各個模塊的具體工作任務
最小系統模塊：引腳1相連的是復位電路，引腳1也是程序的高壓燒寫口;引腳9和引腳10分別是震盪電路的輸入口和輸出口，連接的是16MHz的晶振;引腳20和引腳8、引腳19是電源電路部分，分別接5V電源和地。
功能模塊：模擬信號輸入處理模塊：模擬信號的處理主要是通過單片機的A/D轉換模塊實現的。引腳2檢測流過電機的電流信號並進行A/D轉換，進過運算後用於控制PWM佔空比，儘可能達到電機最合適的工作電流;引腳3檢測電源電壓，經A/D轉換後經過運算判斷電壓是否過低，以此為依據保護電池;引腳4檢測手柄的輸入電壓，單片機根據這個量調節電機輸出的總功率，從而調節電機的速度。
數字輸入信號處理模塊：引腳5處理剎車信號，平時處於高電平狀況，當按下剎車開關時，變為低電平，這時單片機輸出剎車命令，只要當引腳5恢復成高電平狀態時，在停止剎車動作;引腳15、引腳16、引腳17分別輸入電機的霍爾位置信號，通過這三個信號的組合確定電機此時的轉子位置，並調整輸出的換相信號。引腳21為外部中斷引腳，平時處於高電平狀態，當出現過流時，輸入信號從高電平變為低電平，中斷標誌位置1，由於PIC16F72只有一級中斷優先級，所以當中斷被其他中斷程序佔用時，也應定時檢查外部中斷標誌位，以免因中斷時間過長而燒燬電機。
驅動信號輸出模塊：引腳13輸出PWM信號，調節電機的速度和電樞電流;引腳23、引腳24、引腳25輸出逆變橋的下橋驅動信號，引腳26、引腳27、引腳28輸出逆變橋的上橋驅動信號。引腳22只在電樞電流比較大的情況下才使用。
以上是我在這次實習中着重學習的東西，其實還有很多，這裏只是一些內容比較重要，而且比較難的東西，自己在這段時間通過系統的學習無刷直流電機與PIC16F72單片機，使我重新認識到了無刷直流電機與PIC16F72單片機的重要性，以及無刷直流電機在未來的發展前景，這更加堅定了我學習無刷直流電機的決心，我相信經過自己的學習，我會做出令自己滿意的無刷直流電機控制器。
五、實習總結及體會
實踐是檢驗真理的唯一標準。我們知道知識是人類進步的階梯，而學習知識不僅僅靠從書本上獲取，而重要的是在於將所學用於實際生活之中。理論知識往往過於標準化，僅僅靠掌握理論，一點實際操作經驗都沒有的話，事實上是沒有實際效應的，現實中的事情往往是千變萬化的，運用起來解決具體情況多半是教條的，而且也有很多的不足。
無數事實證明：只有將理論知識與實踐很好的結合起來，才能將知識運用到最高境界，為了學有所長，學有所用，為了將知識轉化為自己所真正擁有的能力，以及根據自己的畢業設計課題內容要求。我在這幾個星期的實習時間裏，通過實習，我不僅提升了自己的知識水平，認識到課堂上學習的不足，而且鍛鍊了自己獨立思考和全面思考問題的能力：如用PIC16F72單片機做無刷直流電機控制器，要考慮的因素有很多，像PIC16F72芯片的引腳功能，更鍛鍊了自己發現問題和解決問題的能力。這次實習加深了對以前學習知識的理解，也認識到自己的不足：自己除了具有一定的理論基礎外，還有大量的知識和經驗十分欠缺，實際動手能力也不足，知識面不夠寬，對一些現在在工程實際中應用的技術還不太瞭解，不能及時與市場需求對接，這些都需要在以後的實際工作中摸索和理解。在工作崗位上一定要謙虛謹慎，不斷的虛心學習，只有這樣，才會有助於自己未來在專業領域的學習和發展。通過實習，不僅讓我收穫到了許多知識，更重要的是認識到了自己的不足，找到了一名學生與一名職業人的差距，我會繼續努力，重點是彌補自己的不足，不斷提高專業技能，擴寬自己的知識面，使自己早日成為符合社會和市場需要的專業技術人才。
