孕晚期B超指的是準媽媽們在懷孕的第28周以後，一般在32周到36周要做的一次B超檢查，這個孕晚期B超主要是針對檢查BB的發育情況，檢查BB有無畸形，還可以進一步明確胎盤的位置，判斷有無前置胎盤，以及檢查寶寶體內重要器官的血流情況，如果發現有問題，醫生才可以進一步進行處理。因此孕晚期B超是有必要做的。
如果胎兒宮內發育受限，有可能一兩週做一次，或者羊水少有可能三天覆查一次。有一些準媽媽羊水少有可能三天就複查一次，要根據臨牀情況。對於做B超，現在有一些準媽媽很擔心會對寶寶有所影響。但其實已經有研究表明B超用人體幾倍的劑量做動物實驗並沒有發現對動物有窒息的報道。B超最常見的副作用是熱效應，比如B超做時間比較長有一個熱效應，在孕早期不建議給孕產婦進行彩超檢測，因為胚胎比較稚嫩，這個熱量有可能影響到胚胎的情況。但一般B超用的探頭功率比較低，對於懷孕晚期的孕婦來講是安全的。
