孔子一心想向老子學習，於是便帶着顏回、子路等幾個弟子到了洛陽。他們等了好幾天，終於見到了老子。一早，老子便把孔子師徒幾人引入大堂，待入座之後，孔子便迫不及待地表明來意：我久慕先生威名，這次帶愚徒幾人特來拜謁。請問先生近來修道進展如何?
孔子幾人正準備洗耳恭聽，不想老子卻張嘴大笑道：“你們看我這些牙齒如何?”孔子師徒莫名其妙地看了看老子的牙齒——七零八落，早已參差不全了。於是，他們搖了搖頭，誰也不明白老子的意圖。這時候，老子伸出自己的舌頭問：“那麼，我這舌頭呢?”孔子師徒又仔細看了看老子的舌頭，這時孔子眼前靈光乍現，微笑着答道：“先生學識淵博果然名不虛傳!”
老子這時說：“想必先生已經清楚我修道幾成了吧?”孔子會心地點了點頭說：“如醍醐灌頂，方纔大悟呀!”
午後，師徒幾人便辭別老子，起身返回魯國。途中，孔子如獲至寶，面若桃花。弟子子路卻疑雲重重，不得釋然。顏回問其何故，子路說：“我們大老遠跑到洛陽，原本想求學於老子，沒想到他什麼也不肯教給我們，只讓看了看他的嘴巴，這也太無禮了吧?”
孔子聽後拂鬚大笑不止。顏回答道：“我們這次來不枉此行，老子先生傳授了我們別處學不來的大智慧。他張開嘴讓我們看他牙齒，意在告訴我們：牙齒雖硬，但是上下碰磨久了，也難免殘缺不全;他又讓我們看他舌頭，意思是說：舌頭雖軟，但能以柔克剛，所以至今完整無缺。”
子路聽後恍然大悟。
顏回繼續道：“這恰如征途中的流水雖然柔軟，但面對當道的山石，它卻能穿山破石，最終把山石都拋在身後;穿行的風雖然虛無，但它發起脾氣來，也能撼倒大樹，把它連根拔起……”
孔子聽後大讚：“顏回果然窺一斑而知全豹，聞一言而通萬里呀!”
公元前501年，五十一歲的孔子當了魯國的中都宰。孔子做了一年，很有成績。被提升爲管理建設工程的司空;不久，轉而爲司寇，管司法工作。這樣，孔子參與政治的抱負終於實現了。孔子五十六歲那年，又由大司寇，代理相國職務。他參與國政僅僅三個月，魯國的風俗就大大變了樣。孔子的成就使齊景公感到害怕，他特地挑了八十個美貌的女子，讓她們穿上華麗的衣服，教她們學會舞蹈，加上一百二十匹駿馬。一起送給貪圖享樂的魯定公，以腐蝕他的意志;這一計果然奏效，魯定公沉湎於歌舞淫樂之中，不再過問政事了。
孔子的學生子路見到這種情況，便對孔子說：“老師，我們可以離開這裏了吧!” 孔子回答說：“魯國現在就要在郊外祭祀，如果能按照禮法把典禮後的烤肉 分給大夫們.那我還可以留下不走。” 結果，魯定公違背常禮，沒有把烤肉分給大夫們。於是，孔子離開魯國，來到了衛國。衛靈公問孔子，他在魯國得到的俸祿是多少。孔子回答說是俸米六萬鬥。於是，衛靈公也給他這個數的俸米。跟隨孔子的學生們見有了安身之處，都很高興。子路尤其高興，問孔子道：“衛國的君主等待你去治理國政，你首先幹些什麼?”
孔子略爲思索了一下，說：“我以爲首先要糾正名分。”子路不客氣他說：“老師未免太迂腐了，這有什麼糾正的必要呢?” 孔子反駁說：“您真粗暴! 君子對他所不知道的只有疑在心中。名分不正，道理也就講不通;道理不通，事情也就辦不成;事情辦不成，國家的禮樂教化也就興辦不起來;禮樂教化興辦不起來，刑罰就不會得當;刑罰不得當，老百姓就會不知如何是好，連手腳都不曉得往何處擺了。所以君子用的名分，一定要有道理可以說得出來，講出來的道理也一定要行得通。” 不久，有人向衛靈公說了孔子不少壞話，衛靈公就派人監視孔子的出入。孔子怕繼續留在這裏出事，在衛國只居住了十個月，就離開了。
吾以言取人，失之宰予，以貌取人，失之子羽。
孔子有許許多多弟子，其中有一個名叫宰予的，能說會道，利口善辯。他開始給孔子的印象不錯，但後來漸漸地露出了真相：既無仁德又十分懶惰;大白天不讀書聽講，躺在牀上睡大覺。爲此，孔子罵他是“朽木不可雕”。孔子的另一個弟子，叫澹臺滅明，字子羽，是魯國人，比孔子小三十九歲.子羽的體態和相貌很醜陋，想要事奉孔子。孔子開始認爲他資質低下，不會成才。但他從師學習後，回去就致力於修身實踐，處事光明正大，不走邪路;不是爲了公事，從不去會見公卿大夫。後來，子羽遊歷到長江，跟隨他的弟子有三百人，聲譽很高，各諸侯國都傳誦他的名字。孔子聽說了這件事，感慨他說：“我只憑言辭判斷人品質能力的好壞，結果對宰予的判斷就錯了;我只憑相貌判斷人品質能力的好壞，結果對子羽的判斷又錯了。”
衆所周知，孔子是位大大的教育家，可他同時也是一位音樂家，既會唱歌，又會彈琴作曲。他在與人一同唱歌時，如果人家唱得好，他一定請再唱一遍，自已洗耳恭聽，然後再和一遍。他的教育方針並不是培養一些死讀書的呆子，而是一些全面發展的英才。
孔子曾跟師襄學琴，某天師襄交給他一首曲子，讓他自已練習，他足足練了十來天，仍然沒有停下來的意思，師襄忍不住了，說“你可以換個曲子練練了。”孔子答到“我雖然已熟悉它的曲調，但還沒有摸到它的規律”。過了一段時間，師襄又說：“你已摸到它的規律了，可以換個曲子練了。”不料孔子回答“我還沒有領悟到它的音樂形象哩。”如此又過了一段時間，師襄發現孔子神情莊重，四體通泰，好似變了人樣。這次不待師襄發問，孔了就先說道：“我已經體會到音樂形象了，黑黝黝的，個兒高高的，目光深遠，似有王者氣概，此人非文王莫屬也。”師襄聽罷，大吃一驚，因爲此曲正好名叫《文王操》，而他事先並未對孔子講過。
孔子也可說是一流的音樂鑑賞家，《韶》相傳是堯舜時的樂舞，孔子在魯國一直沒有機會聽過，後在齊國的某次宮庭宴樂中終於欣賞到了，孔子完全被這莊嚴肅穆的音樂迷倒了，以至三月不知肉味，曰：不圖爲樂之至於斯也。
有一次，孔子他們被兩個小國家圍困，長達七天都沒有吃到東西。後來較爲富裕的子貢拿自己的錢財好不容易換來了很少的一點米，就讓顏回給大家拿來煮粥喝。子貢無意間經過煮粥的房間，竟然看見顏回拿着滿滿一勺粥在喝。子貢很不高興，就去了老師那裏。他問夫子：“仁人廉士窮改節乎?”孔子回答：“芝蘭生於深林，不以無人而不芳;君子修道立德，不爲窮困而敗節。”子貢又問若是顏回會如何，孔子說顏回絕對不會改變的。子貢這才告訴老師他看到的事。
於是，孔子爲了向大家證實，帶着衆弟子來到粥房。孔子說：顏回啊，我想要先用這得之不易的粥來祭祖，你來操辦吧。顏回搖頭道：不行啊，老師。這粥在煮的時候，房頂上有一塊泥落了進去，扔了太可惜，所以我已經把污染了的那塊粥吃了，這樣還可以省出一個人的飯。但是這樣的粥是不能祭祖了啊。孔子聽了，看了一眼子貢，就離開了。
所以，孔子和他學生也是一般人，聖賢文化都是從身邊一點一滴小事中體現的。如果聖賢所宣傳的都是常人難以做到的事，那麼他們的目的又是什麼呢?其實儒學就是用來經營好自己的人生，處理好和家人、兄弟、朋友之間的關係，是非常平民和實際的學問。
孔子的所有弟子中，他最喜歡的自然是顏回。顏回何以成爲他的得意弟子?從《論語》裏關於顏回的記載，我們可以做個小小的分析。
首先，顏回是個聰明而勤奮的學生。聰明人一般都會受到老師喜歡，自古皆然。孔子曾經讚揚子貢，說他是“告諸往而知來者”的聰明人。但孔子問子貢他和顏回誰更強十，子貢自稱不如，說顏回是聞一以知十，而自己不過聞一以知二。孔子聽了也說，我贊成你說比不上他。側面反映了顏回的聰明。顏回的聰明不僅是天資問題，而且因爲他非常勤奮。在顏回英年早逝之後，孔子談論他時，還惋惜的說，可惜他死太早了，我只看到他不斷的進步，沒有見過他停滯不前。在和季康子等人談論時，孔子也屢屢說起顏回的好學。
但聰明的學生在老師眼中，往往也是非常危險的人。青出於藍尚且不論，恃才傲物的人古今都有，比如三國之楊修，玩弄知識是非常危險的。但顏回並不驕傲。他尊敬老師，恪守學問之道。在尊敬老師方面，孔子都感到驚異。孔子曾經說，我整天給顏回講學，他從來沒提出過什麼不同的意見，像個愚笨的人。但觀察他私下和別人談論，才發現他對我的見解發揮得很好。這種尊重老師，不輕易從知識上當面辯駁老師的做法，大概在顏回身上得到了很好的體現。
但顏回之所以尊重老師，是他佩服老師的學問。他曾經感慨道：老師的思想和學問，我擡頭仰望它，愈望愈覺得高，我研究它，愈鑽愈覺得深。看見它好像在前，一忽兒卻又好像在後面去了。老師善於循序漸進地誘導我，用文獻典籍豐富我的知識，用禮節約束我的行爲，使我想停止學習也不能。我已經用盡了自己的才力，它好像仍然矗立在我的前面。雖然想攀登上去，卻感到沒有路可上去。這無疑是對孔子學問、教學的最高讚美了，這種發自內心的讚美，自然贏得了孔子的由衷喜愛。所以孔子說，顏回對我的話是無所不喜歡。並且有點遺憾的說，顏回非助我者也。但一個老師，能夠找到在學問上“狂熱”追隨自己的人，無疑是一件幸事。
在恪守學問之道上，《論語》記載了這麼幾件事。首先，顏回談論自己的志向時，明確表示，我願意不誇耀自己的長處，不表白自己的功勞。這種謙虛的態度，使他遠離了聰明帶來的危險。孔子在和魯哀公談論學生中誰好時，讚揚顏回不把怒氣發泄到別人身上，不犯同樣的錯誤(不遷怒，不貳過)。那時顏回已經死了。孔子還把顏回和其他弟子比較，說他的思想能夠長期不離開仁德，而其他弟子只能短時間想到仁德。顏回曾經問孔子什麼是仁德，引出了孔子那段經典的“非禮勿視，非禮勿聽，非禮勿言，非禮勿動。”顏回點頭道：“弟子即使不才，也要照先生的話切實去做。”
顏回之所以受到孔子喜歡，其中可能含有孔子愛憐的成分。顏回一生學問雖高，但並無政治成就。孔子說顏回賢德，所謂“一簞食，一瓢飲，在陋巷，人不堪其憂，回也不改其樂。”這其中顯示出的.不僅僅是顏回的賢德，而且有他的窮困。孔子因此憤憤不平的說，顏回的道德和學問都差不多了吧，可他卻那麼貧窮!顏回也曾經向孔子問怎樣治理國家(問爲邦)，表現了他有意在政治領域一展才華的抱負。誰知天不予人，竟讓他英年早逝!孔子回憶起來，自然充滿了悲痛和愛憐之意。
但是這些都不是孔子喜歡顏回的最重要原因。實際上，孔子真正喜歡顏回，是因爲他從顏回身上看到了自己的影子。同樣，顏回也是比照老師而行事的。
對孔子而言，他的思想與行動是一致的。而在弟子中，大概只有顏回才能做到。比如“飯疏食，飲水，曲肱而枕之，樂亦在其中。不義而富且貴，於我如浮雲。”君子固窮的做法，只有顏回能夠與他相比。在政治理想上，孔子對顏回說，用之則行，舍之則藏，只有我和你能這樣了。這簡直是孔子看到了跟隨自己一身的影子!所以他說“三年學，不至於谷，不易得也。”(學習多年卻不以做官爲意，這種人太少了)時，簡直就是在說自己和顏回!顏回大概也知道自己和老師不僅是師生關係，更是知音關係。孔子出遊列國時被囚禁在匡地，顏回落後了，後來趕到時，孔子不無欣慰與憂慮的說，我以爲你死了呢。顏回既安慰孔子又尊敬道，老師還活着，我怎麼敢死呢?
在顏回死後，孔子表達了自己最沉痛的哀思。《論語》記載道：“顏淵(即顏回)死，子哭之慟。從者曰：‘子慟矣!’曰：‘有慟乎?非夫人之爲慟而誰爲?”孔子說，我不爲這個人悲傷，還爲誰悲傷呢?在安葬顏回時，孔子又以一個知音的角色出現了。顏回的父親和孔子的弟子都想以較富貴的禮節安葬顏回。但孔子不同意，因爲按照禮節，他和顏回都恪守的禮節，這是不可以的。最終孔子的弟子依然以厚禮埋葬了顏回。孔子心知這違背了禮節，於是說，顏回把我看成父親，我卻不得把顏回看成兒子，這不是我的本意啊。當年孔子的兒子孔鯉死時，也是薄葬的。說明孔子並不以不厚葬爲無禮。而弟子的行爲恰好違背了他的意思。假如顏回還活着，一定會反對這種行爲。
在那個百家爭鳴的時代，孔子和顏回從德行上給我們做出了師生的最好榜樣。如今，我們惟有心嚮往之....
《史記·孔子世家》：孔子適鄭，與弟子相失，孔子獨立郭東門。鄭人或謂子貢曰：“東門有人，其顙似堯，其項類皋陶，其肩類子產，然自腰以下不及禹三寸，累累若喪家之狗。”子貢以實告孔子。孔子欣然笑曰：“形狀，末也。而謂似喪家之狗，然哉!然哉!”
這段話譯成白話文，就是：孔子周遊列國時來到鄭國，卻和弟子們彼此失散了;孔子一個人站在外城的東門口。鄭國有人看見就對子貢說：“東門那裏站着一個人，他的額頭像唐堯，脖子像皋陶，肩膀像子產，可是從腰以下比禹短了三寸;一副疲憊倒黴的樣子，真像個失去主人家的狗。”子貢見面把這些話據實告訴孔子，孔子笑着說：“一個人的相貌如何，那是不重要的;倒是他說我像只失去主人家的狗，那可真是說得對!真是說得對啊!”
奇怪的是，孔子對於旁人說他像唐堯、像皋陶、像子產等賢人聖人那一類的恭維話一概不感興趣，而對於說他像“喪家之狗”卻很感興趣，不怒反喜，且欣然笑曰：“然哉!然哉!”連連稱讚別人說得對。細想起來，原因可能是：孔子認爲前面的三個“像”都是指外貌，“一個人相貌如何，那是不重要的”;重要的是在於心境和情緒。而“喪家之犬”的比喻，卻一語中的地說“中”了他當時“適鄭”(來到鄭國)時惶惶然、悽悽然的內心世界。當時他四處碰壁，滿腹經綸卻不爲各國國君所用，確有“喪家犬”的悵然若失之感。孔子只讚揚這比喻的準確性，卻不計較此語涉“狗”的貶抑性，一方面由此可見出他的胸懷寬廣，二方面也可見他的“實事求是”而無虛榮虛假之心。凡比喻都是“跛足”的，取其“像”的一點而不計其餘，又何必“較真”呢?
