東野稷十分擅長於駕馬車。他憑着自己一身駕車的本領去求見魯莊公。魯莊公接見了他，並叫他駕車表演。
只見東野稷駕着馬車，前後左右，進退自如，十分熟練。他駕車時，無論是進還是退，車輪的痕跡都像木匠畫的墨線那樣的直;無論是向左還是向右旋轉打圈，車轍都像木匠用圓規劃的圈那麼圓。魯莊公大開眼界。他滿意地稱讚說：“你駕車的技巧的確高超。看來，沒有誰比得上你了。”說罷，魯莊公興致未了地叫東野稷兜了一百個圈子再返回原地。
一個叫顏闔的人看到東野稷這樣不顧一切地駕車用馬，於是對魯莊公說：“我看，東野稷的馬車很快就會翻的。”
魯莊公聽了很不高興。他沒有理睬站在一旁的顏闔，心裏想着東野稷會創造駕車兜圈的紀錄。但沒過一會兒，東野稷的馬果然累垮了，它一失前蹄，弄了個人仰馬翻，東野稷因此掃興而歸，見了莊公很是難堪。
魯莊公不解地問顏闔說：“你是怎麼知道東野稷的馬要累垮的呢?”顏闔回答說：“馬再好，它的'力氣也總有個限度。我看東野稷駕的那匹馬力氣已經耗盡，可是他還要讓馬拼命地跑。像這樣蠻幹，馬不累垮纔怪呢。”聽了顏闔的話，魯莊公也無話可說。
故事寓意
魯侯養鳥，過於人性化，把鳥當成人，這種做法是不對的。這個故事告訴我們，世間萬物，其能力總有一個限度。如果我們不認真把握這個限度，只是一味蠻幹或瞎指揮，到時候只會弄巧成拙或碰釘子。
魯侯養鳥的深層寓意在於啓發人們不管做什麼，都要努力掌握事物的規律性，絕對不能想怎麼幹，就怎麼幹，絲毫也不顧及工作對象和研究對象的具體情況，它們有些什麼特點，有些什麼規律。如果我們的工作對象是生物(動物或植物，如這篇寓言故事中的海鳥)，還要進一步瞭解它們的個性，與同類或不同類的事物，有哪些相同之點和不同之點，它是怎樣適應它長期生活的環境的，到了新的環境，該怎樣幫助它適應新的環境。如果對於事物的特點和個性以及它過去生活的環境，一點也不瞭解，就盲目地去想當然地按照自己的意願和習慣，就不可能把事物處理好。《魯侯養鳥》寓言故事中，魯侯的失敗，就是一個非常深刻的教訓。
