孕媽媽要從思想上認識分娩是一個自然的過程，另外還要克服恐懼心理。很多孕婦到後期產生很多焦慮，比如自己能否順產，寶寶是不是健康。孕後期監護主要有醫院監護和自我監護。自我監護主要數胎動，或者家裏買一臺多普勒胎心監護儀，28周以後孕婦就要數胎動了。34周以後在醫院做胎心監護，但28—34周這段時間自己在家要數胎動。
孕婦要按時做產檢：如果發現問題及時治療。在最後一個階段血壓，體重，胎心監護很重要，做B超常規做臍血流檢查，如果臍血流發現問題及時處理。孕晚期每一次檢查都非常重要。
孕晚期還要做好心理準備工作：這要靠孕婦和家庭的充分準備，家屬要多鼓勵產婦分娩。如果產婦有恐懼心理，寶寶出生後也不是很健康。
營養物質的準備工作：分娩是一個消耗能量很大的工作，孕後期多吃一些富含營養的食物保持營養的平衡。
分娩前運動和體操準備：特別是自然分娩的媽媽更要運動，37周以後醫生會根據孕婦骨盆的大小，有沒有併發症，胎兒體重和胎位決定分娩方式，孕婦可適當運動，有旋轉骨盆，下蹲動作。
無痛分娩的準備工作：有經濟條件的產婦可以選擇無痛分娩。
物質準備工作：包括孕婦包和寶寶包。
生活用品：洗漱用品，毛巾，水杯，吸管，調羹，衛生紙，衛生巾（冷敷墊，檢查墊）一次性吸水墊，一次性便盒。
物品：巧克力，蛋糕，飲料（紅牛），參片。
各類證件：孕期保健手冊，準生證，身份證，現金或者磁卡。
寶寶準備：出生裝的baby連身衣（2件備用），Baby的包巾（薄、棉、軟），紙尿褲（備用），潔膚柔溼巾奶瓶（奶瓶清洗刷及消毒器）奶粉（自備或醫院提供），乾淨的小毛巾（baby專用）護臀膏。
另外很重要的是提醒孕媽媽提前做好工作上的交接，36周以後隨時都會住院。
