毛髮是由毛囊產生的，而毛囊又是皮膚組織的重要成員，與皮膚的形成息息相關。
最初始的毛囊基質在胚胎髮育三個月的時候，出現在上皮層。不過一開始只會出現於眼瞼、眉部、下巴及鼻子等部位，慢慢地才逐漸出現在背部、腹部和四肢等處。當然，這些還不是頭髮，算作“體毛”吧。
再接着，初始的毛囊基質慢慢成長爲較成熟的次發性毛囊基質，並且有了週期性成長的現象。這個時候，毛囊細胞已埋藏於真皮層，並開始形成柔細的毛髮，皮脂腺、立毛肌及血管叢等也依附過來，組成了一個較完整的毛髮結構，頭髮當然也在這個時候開始出現了。
簡單歸納一下，胎寶寶頭髮是這樣長出來的：初始毛囊基質發育——次發性毛囊基質——次發性毛囊基質週期性成長——毛囊細胞埋植真皮層——形成毛髮——皮脂腺、立毛肌、血管叢依附——出現頭髮。
