[釋義]鞠躬：彎着身子，表示恭敬、謹慎。瘁：勞累。盡瘁：竭盡心力。指小心、恭敬、謹慎，竭盡心力去效勞。
[語出]明.宋濂《先府君蓉峯處士阡表》：“祖妣夫人與顯考鞠躬盡瘁，誓勿蹶其門。”
[近義]鞠躬盡力
[出處]三國·蜀·諸葛亮《後出師表》：“臣鞠躬盡力，死而後已。”
[成語故事]
漢末，曹操的兒子曹丕廢去漢獻帝，改國號爲魏，自己做了皇帝，即魏文帝。這時，佔據四川一帶的劉備，也宣告登基，即歷史上所稱蜀漢的“先主”。劉備以諸葛亮爲丞相，定都成都。於是，連同江南(江東)的'東吳，就正式出現了魏、蜀、吳三國的局面。(參看“三顧茅廬”)
不久，劉備去世，劉備的兒子劉禪襲位爲“後主”。諸葛亮繼續任丞相，並受封爲“武鄉侯”，蜀國一切軍政大權，都操在他手裏，由他裁決。諸葛亮是一貫主張聯吳伐魏的，這時他仍然一面和東吳結好，一面南征孟獲，平定南中諸郡，以消除後顧之憂，然後充實軍備，練兵習武，積極準備北伐魏國。出兵的時候，曾上表後主，力勸聽信忠言，任用賢臣，這就是後來流傳的《前出師表》。可是這次北伐，沒有完成，就暫時退兵回蜀。過了一些時候，諸葛亮又發動了第二次北伐，當時蜀國臣子官員中，頗有反對興師動衆的，諸葛亮因此又上一表，分析當時局勢，說明蜀漢與曹魏勢不兩立，必須北伐。這就是後來和《前出師表》同樣流傳的《後出師表》。
諸葛亮的前後兩次出師表，所表現的忠貞氣節，使文章被人千古傳頌。
《後出師表》的末後有一句道：“臣鞠躬盡瘁，死而後已……”這就是人們常引用的一句成語。
