集度發佈汽車機器人概念車新進展，4月18日，在集度汽車的媒體溝通會上，集度公佈了其首款車型汽車機器人概念車採用兩顆激光雷達的方案。集度發佈汽車機器人概念車新進展。
集度發佈汽車機器人概念車新進展1
4 月 18 日，原本是集度首款汽車機器人概念車正式發佈的日子，但疫情改變了一切，集度的 Robocar 計劃推遲至 6 月再完整亮相。
不過今天集度還是給了一點點小驚喜，讓我們看到了 Robocar 概念車的「側顏殺」。
最別緻的就是放置在車前燈和車前蓋處的激光雷達，這將是集度汽車機器人實現高級別自動駕駛的重要傳感器，這兩顆激光雷達採用的是可升降的機械結構，採用的是禾賽 AT128 半固態激光雷達。
集度智駕負責人王偉寶博士透露，集度的軟件集成模擬樣車（SIMUCar）已經升級到了 2.0 版本，激光雷達傳感器已經加入到了自動駕駛系統中，並與集度自研的高階自動駕駛智能架構 JET 1.0（電子電氣架構+SOA）實現融合。
據介紹，集度雙激光雷達的配置具備安全優勢。
首先，雙激光雷達的點雲視場更廣、更安全，相比單雷達設計的 120 度 FOV，車頭雙雷達可實現水平 180 度的 FOV 覆蓋，在「鬼探頭」、左右有遮擋物等行車場景中，對左右橫穿行人或障礙物的識別能力更強。
其次，是對車輛重點區域的識別更精準，在車輛正前方 60 度 FOV 的區域內，採用雙激光雷達可做到加倍重疊，目標物上的點雲數據更多，識別準確率更高。
第三，在高階自動駕駛的冗餘安全方面，雙激光雷達可互爲安全冗餘，比單激光雷達方案的可靠性更強。
王偉寶表示，SIMUCar 2.0 階段正在測試開發的純視覺和激光雷達自動駕駛方案，是獨立的雙系統。與傳統方案相比，集度的兩套自動駕駛方案互爲備份、相互補充，兩套方案既能高效自驅，也能高效協同。這一策略其實和 Mobileye 在其 Robotaxi 車輛上的方案類似。
而且，英偉達自動駕駛芯片 Orin 已經上車，在 SIMUCar 2.0 上與禾賽激光雷達一起參與集度自動駕駛系統的測試。
在 SIMUCar 2.0 階段，集度相關的域控制器和傳感器，已逐漸達到量產狀態，一些基礎的自動駕駛能力，包括 ADAS 功能、泊車、智能交互等都會逐漸達到量產狀態。
接下來我們就等待集度 6 月發佈第一代「汽車機器人」概念車，這款車的量產版將在 2023 年交付。
另據瞭解，集度已啓動後續車型的研發和預研，旗下第二款量產車將有望在今年年底的廣州車展發佈。
競爭越來越激烈，新車企的開發節奏正在加快。
集度發佈汽車機器人概念車新進展2
4月18日，在集度汽車的媒體溝通會上，集度公佈了其首款車型汽車機器人概念車採用兩顆激光雷達的方案。
從概念車產品圖來看，激光雷達分別搭載在集度首款車型的車前蓋左右兩處，採用了禾賽科技的AT 128半固態激光雷達。
會上，集度汽車智駕負責人王偉寶透露，英偉達的車載芯片Orin、禾賽的半固態激光雷達均已上車參與集度自動駕駛系統的測試。這是集度汽車的激光雷達自動駕駛技術方案首次曝光。
圖源：集度汽車
在去年12月，集度汽車在其SIMUCar（軟件集成模擬樣車，Software Integration Mule Car）上完成了城市域和高速域的自動駕駛測試，還是基於純視覺算法方案。
不過在18日公佈的集度汽車的SIMUCar 2.0中，集度表示，兩顆激光雷達傳感器已經加入其自動駕駛系統，並與集度的自動駕駛智能架構JET1.0（JIDU Evolving Technology，包括電子電氣架構+SOA）實現融合。
顯然，對於智能駕駛的實現，集度汽車也認爲，激光雷達有更安全的冗餘能力。
不過，搭載激光雷達，也不意味着集度就此放棄純視覺路線。據王偉寶表示，集度的純視覺和激光雷達自動駕駛方案，是獨立運行的兩套系統，互爲備份相互補充。
日前，英特爾子公司Mobileye也展示了其自動駕駛汽車在以色列行駛的行駛狀況，其車輛也搭載了兩個獨立的感知系統：一個僅採用攝像頭，另一個採用了激光雷達和雷達的結合，以實現自動駕駛感知的真正冗餘。採用兩套互爲冗餘的獨立感知系統，或是自動駕駛行業的一大趨勢。
據王偉寶介紹，雙激光雷達的點雲視場更廣、更安全，相比單雷達設計的120度FOV（視場角），車頭雙雷達可實現水平180度的FOV覆蓋，在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中，對左右橫穿行人或障礙物的識別能力更強。
其次，是對車輛重點區域的識別更精準，在車輛正前方60度FOV的區域內，雙激光雷達可做到加倍重疊，目標物上的點雲數據更多，識別準確率更高。
第三，在高階自動駕駛的冗餘安全方面，雙激光雷達可互爲安全冗餘，比單激光雷達方案的可靠性更強。
圖源：集度汽車
王偉寶認爲：SIMUCar1.0階段像是一個人的.小學階段，是打好基礎的關鍵期，更專注於自動駕駛的基礎能力建設，包括軟件架構和相關基礎功能邏輯的開發，並與底盤適配。
SIMUCar2.0則像中學階段，是逐漸提升並形成基礎能力的時期，在這個階段，SIMUCar的底層架構已升級爲集度自研的高階自動駕駛智能化架構JET，包含電子電氣架構EEA和整車操作系統SOA。此時相關的域控制器和傳感器，已逐漸達到量產狀態，一些基礎的自動駕駛能力，包括ADAS功能，泊車，智能交互等，都會逐漸達到量產狀態。
集度方面還透露，已啓動後續車型的研發和預研，旗下第二款量產車將有望在今年年底的廣州車展發佈。
集度發佈汽車機器人概念車新進展3
電動化轉型時期，越來越多品牌涌入新能源行業和市場，甚至，有很多我們耳熟能詳的企業開啓聯合入局模式，此前，備受關注的阿維塔就是長安、寧德時代以及華爲三個企業共同聯合推出，在三家企業都有屬於自己獨特的技術壁壘的條件下，可以更好的推進產品研發和市場話題。
此前，國內傳統造車企業領導者之一吉利，聯合互聯網行業第一梯隊企業百度，聯合推出全新汽車品牌——集度，關於百度，相信用戶已經非常熟悉，並且百度Apollo也領導自動輔助駕駛行業發展，加上傳統造車企業配合，在能力上，毋庸置疑。
4月18日，集度官方介紹了未來的概念車相關信息，根據集度官方表示，集度首款概念車將於6月份正式發佈，從最新預告圖來看，集度首款概念車將搭載激光雷達，並且根據海報來看，激光雷達將採取可升降形式，在使用時可以在前艙兩側升起，在不使用時降落，並不會影響汽車外觀。
集度汽車將會得益於百度Apollo的高度功能，集度自研了一套專屬於集度汽車機器人“大腦”的研發流程——SIMUCar（軟件集成模擬樣車），實現了整車軟硬件研發的解耦，讓開發過程中，可以軟硬件兩條路同時進行，並且不受干擾，可以大幅度的提升研發效率，並且增加汽車的後期穩定性。
從目前的概念圖曝光來看，集度首款概念車很可能採用類似剪刀門設計，增加非常大的回頭率和炸街性，在外觀的設計上，採用了諸多的燈帶，增加次世代元素，讓集度汽車機器人，真正具有未來感。
從目前的集度汽車機器人的角度來看，筆者認爲，集度汽車首先要繼承百度Apollo的高集成自動輔助駕駛系統，讓集度在發佈時就能有行業第一梯隊的自動輔助駕駛能力能力，讓產品有更大的市場能力，其次，要在硬件和設計上，能夠滿足當下消費者的需求，這樣才能在2024年左右，新能源市場已經非常火熱的階段，佔據後發優勢。
