用流動的清水沖洗，並且是手洗，必須每天換洗，選擇低鹼性，清潔能力強的清潔劑等。
1、用流動的清水沖洗，並且是手洗，且要有專門的清潔皁。洗衣機清洗內褲，不僅洗得並不乾淨，還會把洗衣機內的細菌帶到內褲上。用手洗是最佳方法，手洗能增加摩擦密度，有助於局部清洗，能將內褲洗得更加乾淨。
2、內褲必須每天換洗，睡覺時最好換上乾淨、衛生的內褲。
3、選擇低鹼性，清潔能力強的清潔劑、清潔用品通常都是鹼性的。因此，要選擇鹼性不要太強、清潔能力比較好的清潔劑，如肥皂或者有殺菌消毒能力的肥皂。同時，最好儘量準備一個專用的清潔器皿。洗淨之後，先在通風的地方晾乾，然後再在太陽下晾曬消毒。
男性內褲選購原則
1、舒適性、內褲的`面料很重要。研究證實，聚酯內褲有暫時性抑制精子生成的作用。但如果你體胖汗多，尤其是經常駕車，純棉內褲可能將溼疹、痱子等皮膚病招上身。因爲純棉雖然吸汗，但不容易幹，經常汗溼可能滋生細菌，除了帶給你溼漉漉的不適感覺外，還可能在會陰部製造紅腫、瘙癢等“事端”，成爲你的難言之隱。
2、內褲前襠的剪裁立體，鬆緊適度。
3、顏色不能太深或太淺、顏色是通過染料染出來的，染料都是集多種化學物質於一體的大雜燴，多少含有一些毒性。太白的內褲，有可能因爲過度漂白，也潛藏着一定隱患，增加你與過敏症結緣的風險。
女性內褲選購原則
選擇淺色的純棉內褲、與深色系內褲對比，淺色系內褲染料等化學成分較少，能保護女性私密處及身體健康；此外，淺色內褲有助於發現異常信號，例如，白帶顏色是否不對，陰道有否異常出血。
女性如何清洗文胸
文胸不能過分擠壓，以免弄皺。特別是有鋼圈的胸罩，不要用力扭。可使用一般的中性洗劑或內衣專用的中性洗劑。文胸是最貼身的衣物。一定注意文胸清潔，污垢不單意味着不乾淨、更會影響文胸面料的透氣性能。
所以最好是用溫水及中性洗劑洗滌，或用冷水或比體溫略低(30℃以下)的溫水洗滌，切勿使用熱水。應以“輕按”的方式手洗，文胸不能過分擠壓，以免弄皺。特別是有鋼圈的文胸，不要用力扭。可使用一般的.中性洗劑或內衣專用的中性洗劑。
1、使用洗劑要適量，過多的洗劑會爲質料帶來負擔，從而損壞文胸。應先將洗劑完全溶於30～40℃的溫水中。完全溶解後，纔可放入文胸，洗劑不可直接沾於文胸上，這會導致文胸顏色不均勻。
2、千萬不要使用漂白劑，含氯漂白劑會損壞質料並使其變黃。
3、特別髒的地方不要用小刷子刷，而要利用內衣自身的質料互相磨擦，即可完全去除污漬。使用洗衣機時請使用洗衣網洗滌。避免與外衣共洗，以免造成不潔；也不要與深色衣物混在一起洗滌，以免造成串色。一定記住以“輕按”的方式手洗 、不要用力扭。
清洗文胸的第二種方法
其實跟平常洗衣服是一樣的，無非準備面盆和洗衣皁，本人建議洗衣皁用內衣皁，除菌效果可能好一點。如果可以，最好準備一把類似牙刷的小刷子，爲了不破壞文胸，做好選擇軟硬毛各半且軟毛稍長的小刷子。
1、用清水將內衣浸泡大約10分鐘。
這個很簡單，大家都知道，不過記得清水，水中不要加洗衣液等東西。只要內衣浸泡好了，很容易發現什麼地方有污漬。
2、上洗衣皁。
這個也不難，只要把浸溼的內衣用內衣皁仔細塗抹一遍，主要是貼近皮膚的那一面，全部都塗好，不留邊邊角角。
用你準備好的刷子仔細認真耐心的刷有污跡的地方，主要是托起杯型的鋼圈那邊會有一道痕跡，這個要仔細刷。當然，段時間沒有找到合適的小刷子也不要擔心，內衣背後的排扣掛鉤處的背面可以臨時起到刷子的作用，仔細刷刷很快就會乾淨了。
最後一步，用清水沖洗乾淨。不要覺得這一步簡單，這一步做不好就會產生內衣變形的苦惱。這時候，準備好清水，把內衣泡一下，然後把一隻手握成拳頭，把罩杯放在上面，另一隻手放在上面擠壓，直到把水擠淨就好了。這樣內衣就不會被洗變形了。
爲什麼文胸會變黃
清洗文胸時若雙手或洗衣盆上沾有漂白劑，文胸一經接觸便會變色，所以洗滌衣物時必須小心。另外，文胸洗滌後沒有用充足清水徹底洗淨，讓多餘的洗劑殘留在衣物上，同樣會令文胸變黃。經過日曬的文胸也會出現變黃現象。
文胸可否機洗
如果文胸的標籤上沒有註明必須手洗，則可以機洗，但一定要注意用洗衣機洗滌文胸三分鐘足亦。長時間洗滌容易導致衣物變色或染色。此外，要按照標籤的指示，將文胸放入洗衣網內清洗，數量以洗衣網的一半容量爲限，同時，將有軟圈及沒有軟圈的文胸分開洗滌，目的是避免損壞其他衣物。
如何清洗文胸上的污漬
文胸弄髒了應儘快清洗，時間愈長，污漬滲入質料纖維組織，會愈難清洗。以下是常見污漬去除要訣、
汗漬——用米湯水浸泡，稍微搓洗後衝淨。
酒——以冷水浸泡後用溫肥皂水洗淨。
果汁——將麪粉撒於污漬上，以清水搓洗。
口紅或粉底——用酒精或揮發性溶劑去除，再用溫度適中的洗劑稀液清洗。
血漬——將牙刷沾上洗劑稀液刷洗。
文胸如何晾乾
要選有手洗的方法洗滌，因機洗會使內衣的鋼骨變形，破壞質料纖維。
洗好以後不能用手擰乾，只可用乾毛巾包裹，用手擠壓，讓毛巾吸乾水分後，將內衣拉平至原狀，如是胸圍要將罩杯形狀整理好。溼的文胸要以杯與杯中間點掛起來，切忌將肩帶掛上，因爲水分的重量會把肩帶拉長。日曬易使衣物變質及褪色，所以內衣只能放在陰涼通風的地方晾乾。
有關清洗內褲的5個疑問
問題1、手洗內褲最乾淨
家事管理訓練講師陳安其表示，內褲用手洗的確比較乾淨，但手洗的缺點是清潔劑常衝不乾淨，洗完無法完全擰乾。
臺大醫院婦產科主治醫師童寶玲指出，內褲的.清潔其實只要把握一個簡單的原則、“洗乾淨、衝乾淨”，至於你怎麼洗，用哪種清潔劑，其實都無所謂。
問題2、清潔劑該如何選擇
臺北醫學大學附設醫院感染科主治醫師林宜君指出，能夠起泡的清潔劑就能破壞蛋白。
至於生理期沾到血漬的內褲該如何清洗陳安其表示，剛沾到的時候用冷水衝，多半洗得掉，但如果血漬已經乾硬，可以用消毒傷口的雙氧水滴在上面，血漬就能有效分解。
問題3、家住公寓，內褲曬不到太陽怎麼辦
紫外線是最好的天然消毒系統，可以的話還是讓貼身衣物曬曬太陽，如果真的沒機會，陳安其建議可以用高溫來處理，例如，用熨斗燙過，烘乾機烘過，或者用吹風機吹一吹，讓它不要潮潮的。 陳安其提醒，內褲不適合晾在浴室裏。
問題4、精油、漂白水、熱水煮能有效殺菌
童寶玲認爲，精油的確有某些獨特的功效，但滴在內褲上頂多只有芳香的功能。
用漂白水清洗的確有殺菌效果也能去除黃漬，但漂白水的氯化物刺激性強，要注意殘留。
如果真的要乾淨，可以用水煮15分鐘。
