集度純視覺+激光雷達自動駕駛方案公佈，集度智駕負責人王偉寶博士分享了集度汽車機器人的最新進展。其自動駕駛系統已加入激光雷達傳感器，集度純視覺+激光雷達自動駕駛方案公佈。
集度純視覺+激光雷達自動駕駛方案公佈1
近年來，汽車的形態、用途以及駕駛方式都發生了許多天翻地覆的變化，從傳統汽車到智能汽車再到“汽車機器人”，那些人類對於未來汽車的想象，正逐漸成爲現實。
4月18日，由百度集團發起，並聯合吉利集團投資成立的汽車機器人創業公司——集度汽車有限公司（後文中稱集度或公司）舉行媒體溝通會，官方發佈了首款汽車機器人概念車車頭部位的設計細節，並介紹了雙激光雷達自動駕駛技術方案。
同時，集度智駕負責人王偉寶分享了集度汽車機器人的最新進展。
日前，集度SIMUCar（軟件集成模擬樣車，Software Integration Mule Car）已迭代升級爲2.0版本，其自動駕駛系統已加入激光雷達傳感器，並與集度自研的高階自動駕駛智能架構JET1.0（電子電氣架構+SOA）實現融合。
目前全球最高算力車載芯片英偉達Orin和禾賽AT128半固態激光雷達已經上車，參與集度自動駕駛系統的測試。這是集度基於Apollo無人化自動駕駛能力打造的，面向量產的高階自動駕駛技術方案首次完整露出水面。
“SIMUCar2.0階段正在測試開發的純視覺和激光雷達自動駕駛方案，是獨立的雙系統，能夠在量產後實現‘真冗餘’。”王偉寶表示，與傳統方案相比，集度的兩套自動駕駛方案互爲備份、相互補充，兩套方案既能高效自驅，也能高效協同。
從概念車產品圖來看，激光雷達分別搭載在集度首款車型的車前蓋左右兩處採用了禾賽科技的AT 128半固態激光雷達，該配置體現了一定的安全視角。
首先，雙激光雷達的點雲視場較爲開闊安全。相比單雷達設計的120度FOV，車頭雙雷達可實現水平180度的FOV覆蓋，在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中，對左右橫穿行人或障礙物的識別能力更強。
其次，是對車輛重點區域的識別更精準，在車輛正前方60度FOV的區域內，雙激光雷達可實現加倍重疊，目標物上的點雲數據更多，識別準確率更高。
第三，在高階自動駕駛的冗餘安全方面，雙激光雷達可互爲安全冗餘，比單激光雷達方案的可靠性更強。
集度在成立後的第207天，公佈了SIMUCar軟件集成模擬樣車的研發流程，前置了自動駕駛功能和數字智能座艙的開發。
實際上，早在去年12月，集度SIMUCar 1.0已成功實現高速、城市雙域融通，並在今年2月底完成了與集度智能架構JET1.0的融合適配。王偉寶透露，去年12月SIMUCar實現自動駕駛雙域融通，是僅依靠純視覺方案實現的，上一個階段激光雷達還未投入測試。
王偉寶認爲，SIMUCar1.0階段像一個人的小學階段，是打好基礎的關鍵期，更專注於自動駕駛的基礎能力建設，包括軟件架構和相關基礎功能邏輯的開發，並與底盤適配。
SIMUCar2.0則像中學階段，是逐漸提升並形成基礎能力的時期。在這個階段，SIMUCar的底層架構已升級爲集度自研的高階自動駕駛智能化架構JET（JIDU Evolving Technology），包含電子電氣架構EEA和整車操作系統SOA。
此時，相關的域控制器和傳感器，已逐漸達到量產狀態，一些基礎的自動駕駛能力，包括ADAS功能，泊車，智能交互等，都會逐漸達到量產狀態。
集度方面還透露，原計劃於4月舉辦的首場大型品牌發佈會ROBODAY，因疫情原因將延期舉辦。
此前，集度已宣佈將在2022年發佈其首款汽車機器人概念車，並在今年的北京車展亮相。其首款量產汽車機器人將於2023年上市交付，屆時將具備高階自動駕駛能力，能爲用戶帶來多場景下的高階自動駕駛體驗。
目前，集度已啓動後續車型的研發和預研，旗下第二款量產車將有望在今年年底的廣州車展發佈。
於2021年3月正式成立，在夏一平操盤下的集度，此次公佈的首款汽車機器人概念車設計細節和雙激光雷達自動駕駛技術方案，讓業界看到了智能汽車品類的更多可能性，或許人機交互科技的工程研發和商業化普及，不再需要漫長等待。
集度純視覺+激光雷達自動駕駛方案公佈2
集度官方發佈了首款汽車機器人概念車車頭部位的設計細節，車前燈和車前蓋處激光雷達的設計清晰可見。至此，集度首創的車前蓋、前向雙激光雷達自動駕駛技術方案首次曝光。
同時，集度智駕負責人王偉寶博士分享了集度汽車機器人的最新進展。日前，集度SIMUCar（軟件集成模擬樣車，Software Integration Mule Car）已迭代升級爲2.0版本，其自動駕駛系統已加入激光雷達傳感器，並與集度自研的高階自動駕駛智能架構JET1.0（電子電氣架構+SOA）實現融合。
目前全球最高算力車載芯片英偉達Orin和禾賽AT128半固態激光雷達已經上車，參與集度自動駕駛系統的測試。這意味着，集度基於Apollo無人化自動駕駛能力打造的.，面向量產的高階自動駕駛技術方案首次完整露出水面。
王偉寶表示，SIMUCar2.0階段正在測試開發的純視覺和激光雷達自動駕駛方案，是獨立的雙系統，能夠在量產後實現“真冗餘”。與傳統方案相比，集度的兩套自動駕駛方案互爲備份、相互補充，兩套方案既能高效自驅，也能高效協同。
此外，集度首款汽車機器人概念車的激光雷達方案極具創新性。激光雷達所處的位置不僅特色鮮明，外觀非常加分，其雙激光雷達的配置也顯示出安全優勢。
首先，雙激光雷達的點雲視場更廣、更安全，相比單雷達設計的120度FOV，車頭雙雷達可實現水平180度的FOV覆蓋，在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中，對左右橫穿行人或障礙物的識別能力更強。
其次，是對車輛重點區域的識別更精準，在車輛正前方60度FOV的區域內，雙激光雷達可做到加倍重疊，目標物上的點雲數據更多，識別準確率更高。第三，在高階自動駕駛的冗餘安全方面，雙激光雷達可互爲安全冗餘，比單激光雷達方案的可靠性更強。
集度純視覺+激光雷達自動駕駛方案公佈3
4月18日，集度再次公開了一小部分其首款概念車型外觀，此次重點在於車前燈和車前蓋處激光雷達的設計，而激光雷達的上車意味着集度已經敲定了自動駕駛方案的硬件系統。
集度首款汽車機器人概念車前蓋（圖自集度）
集度智駕負責人王偉寶表示，集度SIMUCar（軟件集成模擬樣車，Software Integration Mule Car）迭代升級爲2.0版本，其自動駕駛系統已加入激光雷達傳感器，並與集度自研的高階自動駕駛智能架構JET1.0（電子電氣架構+SOA）實現融合。
據王偉寶介紹，SIMUCar 2.0階段正在測試開發的純視覺和激光雷達自動駕駛方案，在算法上可以相互獨立，目的在於實現量產車在感知安全上的冗餘。與傳統方案相比，這兩套自動駕駛方案互爲備份、相互補充，既能自驅也可協同。
供應鏈方面，集度的選擇是英偉達自動駕駛芯片Orin X和禾賽科技半固態激光雷達AT128。
集度採用了兩顆激光雷達，相較於更多的激光雷達方案有一定成本上的優勢，相較於單顆激光雷達方案的120度FOV（視場角），可以實現水平180度的FOV覆蓋，從而加強汽車在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中的識別能力。此外，該方案可在車輛正前方60度FOV的區域內做到加倍重疊，這也是車輛需要重點識別的區域。
對於激光雷達方案的選擇，王偉寶告訴界面新聞，集度就半固態或純固態等方案進行過多方面研判，但作爲量產車型，首要考慮點在於量產週期。
“所以它（激光雷達）的產能狀態，性能指標，比如FOV、感知盲區、整體尺寸、價格等等，整個（選擇）基於所謂創業期的選型。”王偉寶說，“我們更多還是通過軟件定義硬件的方式，考慮實現我們的軟件方案需要的是什麼。”
與此同時，王偉寶表示，基於對傳感器未來技術發展的預判，集度纔會做出當下純視覺和激光雷達相互獨立的一套方案。“從我們的視角上來看，隨着下一個階段算法的逐漸提升，傳感器的性能可能會走向覆蓋更加廣泛的場景。”他說，作爲車企，他們也希望單一傳感器有更廣泛的場景識別能力。
SIMUCar是集度用於前置自動駕駛功能和數字智能座艙等開發流程、提升量產效率的研發流程。據介紹，SIMUCar 1.0已在去年12月完成高速、城市雙域融通，並在今年2月底完成了與集度智能架構JET1.0的融合適配。
王偉寶表示，SIMUCar1.0和2.0是小學和中學的關係。SIMUCar1.0階段更專注於自動駕駛的基礎能力建設，包括軟件架構和相關基礎功能邏輯的開發，並與底盤適配；SIMUCar 2.0是提升並形成基礎能力的時期，其底層架構已升級爲集度自研的高階自動駕駛智能化架構JET（JIDU Evolving Technology），包含電子電氣架構EEA和整車操作系統SOA。
在SIMUCar 2.0階段，相關的域控制器和傳感器，已逐漸達到量產狀態，一些基礎的自動駕駛能力，包括ADAS功能，泊車，智能交互等，都會逐漸達到量產狀態。
不過軟硬件解耦的研發方式，也會引起外界對於集度汽車在最終軟硬件適配度方面的疑惑。
對此，王偉寶解釋稱，這一問題的核心在於團隊所做的JET，後者幾乎提供了所有智能化所涉及的整車電子電器架構，包括核心域控、傳感器及其之間的通路等等，這可以保證車輛完成軟硬解耦開發。
“今年年底的時候，我們會真正跟真實的車輛去聯調。”他說，但由於95%甚至98%的軟件開發功能已經基於JET開發完成，聯調工作比例會非常小。
