與胎寶寶做遊戲的主要形式就是通過撫摸。孩子能夠體會到媽媽的親暱，也會將感覺埋藏在記憶。當孩子成長到6個月左右，孩子不僅能夠感受到還能夠以胎動的形式給予迴應。也許有的時候孩子的胎動並不明顯，但是這種信號很有節奏。只要用心，就一定有感覺的。
現代醫學研究表明，孕婦子宮內胎兒活動的差異能預示出生後活動能力的強弱，在正常情況下，胎兒時期活動能力強的嬰兒，出生6個月以後，要比胎兒時期活動能力差的嬰兒動作發展更快些。胎兒一般在懷孕後的第7個月開始，有吞吐羊水、眯眼、咂指頭、握拳頭、伸展四肢、轉身、翻筋斗等豐富的活動。大約在16周以後，孕婦就可以感到胎動。此時，我們勸孕婦多同胎兒接觸——撫摸胎兒。
孩子都喜歡撫摸、擁抱，這也叫體膚接觸，胎兒也是這樣。按摩時，孕婦仰躺在牀上，全身儘量放鬆，在腹部鬆弛的情況下來回撫摸胎兒，具體做法是用一個手指輕輕按一下再擡起。開始時，有的胎兒能立即作出反應，有的則要過一陣，甚至過幾天再做時纔有反應。如果此時胎兒不高興，他會用力掙脫或蹬腿反對，碰到這種情況，就應馬上停止。
過幾天后，胎兒對母親的手法習慣了，母親手一按壓撫摸，胎兒就會主動迎去。到6～7個月，母親已能分辨出胎兒的頭和脊，就可以輕輕推着胎兒在子宮中“散步”了，胎兒如果“發脾氣”，用力頓足，或者“撒嬌”身體來回扭動時，母親可以用愛撫的動作來安慰胎兒，而胎兒過一會兒也會以輕輕地蠕動來感謝母親的關心。這時，應配合輕鬆的樂曲。此外，還可以給5個月以後的胎兒光刺激，用手電貼近肚皮一亮一滅照射，透過肚皮和子宮壁的微弱光亮，可使胎兒視覺獲得一點信息，促使他眼球轉動，並促進視覺神經發育。
當然胎教並不只是一個人的事情，也不只是當媽媽的事情，爸爸能夠參與進來的話，會讓孩子有不同感受。並讓孩子感受父母的區別。這樣提早建立起和睦的家庭關係，可以在未來加深全家人的感情。撫摸的方法也可以慢慢改進爲給胎兒做胎兒體操。或許有更好的效果，但是也需要謹慎。
