機器人主要是由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和複雜機械等組成。
二十一世紀，世界變化日新月異，現代智能機器人也應運而生，它被人類給予了聰慧的“大腦”，不再只是機械性的複製程序上的動作，更多的是擁有語音識別功能，更好的幫人類工作，服務。
現代智能機器人主要由硬件部分和軟件部分組成，硬件部分具體如下：首先是用於識別環境的碰撞、遠紅外線、光敏、熱敏、麥克風、數字指南針、溫度識別、連續性測距等各種各樣的傳感器，這些傳感器都是用於鑑別外部環境使用的。
其次是類似於人體“大腦”中的各式各樣的處理器，主要有細微的處理器、細微的'控制器以及可以對數字進行處理的富含智慧的產品。還有一類則是具有多功能化的機器本體，主要包含有智能機器人的外顯形態、內部支撐結構以及執行結構，各種智能機器人使用的場所不一致，所以本體也會有所不同。
現代智能機器人這麼強大，可不是單單由它硬件部分決定的，很多時候還取決於它的軟件構成部分，那就是它擁有“自主學習”的能力，當然這種學習能力不是像我們人類的大腦這樣學習，轉化爲程序語言，就是它擁有着完備的智能程序軟件，這些都是可以轉換成算法，然後完成相應的動作的。
所以現代智能機器人也變得越來越智能了，有許許多多的科幻小說，已經描繪出機器人造反，爭奪霸權的場面，而且很多導演根據這些科幻類的小說，翻拍成科幻電影，很受市場的追捧。
當下甚至有言論指出：在不久的將來，由人類製造出來的機器人，有可能取代人類，成爲地球的新主人。這雖然有點危言聳聽，但是我們研製一些東西，還是的有一個度，如果沒有法律去規定底線的話，很有可能會造成失控的局面，只有牢牢地堅守底線，才能更加安全地製造機器人 。
從無人駕駛到智能家居，再到教育、醫療，幾乎所有行業都在努力去擁抱人工智能。而進入到2017年以來，隨着諸如智能音箱以及智能機器人等硬件設備的大規模落地，也進一步推動了整個市場的發展進程。
某種角度上來講，對於機器人廠商們而言，它們正處於在一個「最好的時代」。正如百度集團總裁兼首席運營官陸奇所說，「人工智能是將大潮推向下一個高點的動力，它將開闢一個新時代，給我們的社會帶來持久的、長遠的革命性影響。」
概括說來，機器人是一種自動的機器，它可以依靠自身的控制和行動完成各種功能。而智能機器人，則應該是建立在一般機器人的基礎上，自身具備環境感知能力，並能通過獨立思考將感知和行動聯繫起來，可以根據外部環境做出恰當行動，是一種更接近人與動物智能的機器人。
現在的機器人，開始滲透到各行各業，不管是迎賓接待，娛樂互動，還是工作輔助，都能看到機器人涉足，它們在一點點在進步。但是現在的'機器人有多智能？可能你覺得一點都不如電影裏好看，可能也會讓你感慨飛速發展科技的力量；現代機器人多數是商業使用，並沒有飛入尋常百姓家，畢竟很多時候AI程度不夠，在現實中難以情景化交互。
比爾·蓋茨說過：機器人、無處不在的屏幕、語音交互，這些都將改變我們看待電腦的方式。簡單而言，機器人是未來改變世界的新技術。用戶需求的多樣性，決定着機器人市場的細分程度。在機器人細分市場中，用戶體驗始終是重要基礎，誰的用戶體驗做得最好，誰就是市場。
機器人又分爲低級智能機器人和高級智能機器人。初級智能機器人雖然只具有非常侷限的智能，，但它也正在走向成熟，投入到更廣闊的應用範圍。而高級智能機器人已經可以通過自己學習，來修改自己的一些程序，這不得不說是細思極恐啊。
但不管是哪一類別的智能機器人，它們都是由感知、通信、控制和運動這些基本系統構成的。
感知系統包括了超聲波和視覺兩大傳感器模塊，便於機器人對周邊環境信息的感知和蒐集，可以使它們更爲全面的探知周邊信息，以做出更好的判斷。
機器人主要通過無線來實現通信技能，可以讓它發揮更大的作用，造福更多的'人類。
機器人運動時需要通過位置感測和力度傳感來完成，這也是一個完整的系統進行工作。
在現代，我們每個人都渴求着品質和個性生活，相信智能機器人時代的到來，會進一步提升我們對品質生活的要求，所以通過以上內容，你是否對智能機器人有一個初步的瞭解呢？
控制系統是以控制器爲核心部分，機器人同樣也有大腦，通過這個大腦來下達命令，各部位聽從程序命令，從而完成指定動作 。
