胎教的最佳時間，是在女性懷孕中期，中期的時候，胎兒的各方面發育情況比較穩定，而且聽覺系統發育基本完成，能夠聽到外界的聲音。
胎兒對來自外界的聲音、光線、觸動等單一刺激反應更爲敏感。若我們藉助胎兒神經系統飛速發展的階段，給予胎兒各感覺器官適時、適量的良性刺激，就能促使其發育得更好，爲出生後早期教育的延續奠定良好的基礎。
觸覺與動作協調訓練：
此階段神經系統發育迅速，胎兒對觸覺與力量付出很敏感。夫婦雙方可對胎兒進行動覺、觸覺訓練，例如：輕輕拍打和撫摸腹部，與胎兒在宮內的活動相呼應、相配合，使胎兒對此有所感覺；按時觸摸或按摩孕婦腹部，可以建立與胎兒的觸摸溝通，通過胎兒反射性的軀體蠕動，促進其大腦功能的協調發育，尤其可以有助於孩子未來的動作靈活性與協調性。
聽覺訓練：
此階段胎兒的聽神經與聽覺系統迅速發展，夫婦雙方或孕婦可以很好地利用這一段時間，有意識地對胎兒進行相應的聽覺訓練，例如：可以給胎兒播放優美抒情的樂曲、把胎兒作爲一個聽衆，與他聊天、講故事、朗誦詩歌，尤其未來的爸爸可以與孕婦體內的胎兒進行有意義的對話等。這些方法都可以刺激胎兒的聽覺發育，而且對孩子未來的聽力很有幫助。爲胎兒選擇胎教音樂時，應避免高頻率音樂對胎兒聽力的影響。
